公开(公告)号：CN111062907B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201910849229.5

申请日：2019-09-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 苗志斌 ,  林宪辉 ,  杨航 ,  顾硕 ,  刘明浩 ,  孔慧

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于几何变换的Homography变换方法，包含：1）在物体顶面正对物体设有追踪相机，利用深度学习方法在追踪相机下对物体进行实时分割追踪并计算物体旋转角度；2）在物体侧面正对物体也设有相应的相机，对物体相对于顶面获得的位姿信息，利用几何变换的方法将其转换到相对于侧面相机的位姿信息，并根据此位姿信息对物体侧面图像进行Homography变换以矫正物体位姿。本方法稳定高效，对三维空间Homograpyh变换有重要的实用价值与意义。

公开(公告)号：CN111062907A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910849229.5

申请日：2019-09-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 苗志斌 ,  林宪辉 ,  杨航 ,  顾硕 ,  刘明浩 ,  孔慧

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于几何变换的Homography变换方法，包含：1）在物体顶面正对物体设有追踪相机，利用深度学习方法在追踪相机下对物体进行实时分割追踪并计算物体旋转角度；2）在物体侧面正对物体也设有相应的相机，对物体相对于顶面获得的位姿信息，利用几何变换的方法将其转换到相对于侧面相机的位姿信息，并根据此位姿信息对物体侧面图像进行Homography变换以矫正物体位姿。本方法稳定高效，对三维空间Homograpyh变换有重要的实用价值与意义。

公开(公告)号：CN117977143A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410088268.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王翔 ,  杨航 ,  褚继阳 ,  李黄炎 ,  宗志园 ,  吴文

IPC: H01P1/208 ,  H01P1/203

Abstract: 本发明公开了一种高选择性的大频比线性相位双频带滤波网络，包括底层基片集成波导滤波器、上层介质基板、以及设置在上层介质基板上表面的输入微带馈线、微带四分之一波长谐振器、阶跃阻抗短传输线低通滤波器和输出微带馈线，输入微带馈线、阶跃阻抗短传输线低通滤波器、微带四分之一波长谐振器、输出微带馈线依次连接，基片集成波导滤波器通过耦合孔径进行信号耦合。本发明采用特定电长度的微带线耦合于两个非相邻的SIW腔之间，用于构成180°反相器引入电交叉耦合，实现了高选择性，并且群时延也较为平坦，同时因所采用的特殊馈电方式，也使得滤波器尺寸更加紧凑。

公开(公告)号：CN118865298A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410859552.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 谢晋 ,  杨航 ,  钱建军

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于判别性区域特征学习的大规模点云场景识别方法，该方法包括以下步骤：构建室外大规模点云场景数据集；利用训练集和三元组损失迭代训练基于判别性区域交互的全局特征描述网络；对于新场景的所有关键帧的三维点云扫描数据，输入到基于判别性区域交互的全局特征描述网络中构建全局描述符数据库；在查询时，通过基于判别性区域交互的全局特征描述网络获得该点云的场景描述符；从描述符数据库中匹配最相近的描述符对应的点云位置，作为识别结果。本发明通过专注于判别性区域的特征学习来提升最终点云描述符的判别性，并提升场景识别的准确性和鲁棒性。