公开(公告)号：CN103465991A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310435813.9

申请日：2013-09-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  于永强 ,  王栋 ,  樊永富 ,  陶丽佳 ,  沈甫乐 ,  薛清文

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本发明的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。

公开(公告)号：CN103465991B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310435813.9

申请日：2013-09-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  于永强 ,  王栋 ,  樊永富 ,  陶丽佳 ,  沈甫乐 ,  薛清文

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本发明的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。