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公开(公告)号：CN111799859A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010578759.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629 , H01M10/44 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动对准充电装置及方法，包括安装在移动机器人车体上的安全充电插座装置和安装在充电桩上的充电插头装置，所述的安全充电插座装置包括充电插座前端充电模块和充电插座安全模块；所述充电插头装置包括充电插头前端模块、丝杠导轨模块和转台模块；充电插头前端模块两侧安装有传感器用来测量充电插头到车体后端的距离，进而控制转台的旋转和导轨丝杠模块上丝杠的移动，使得充电插头前端模块中的插头电极和安全充电插座装置中心对齐，插头电极和插座电极单元对接，插头电极推动开关推动滑块带动摆臂式防爆开关闭合，开始充电；该充电装置能够实现充电过程中的精准对接，充电过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN108608399A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810372303.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，实现对配电房的监控。本发明实现了机器人自主运动、定位精确、信息采集、无线通信、自主充电、实时监控等功能。
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公开(公告)号：CN108381603A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810371953.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟化硫传感器、位于吊舱框架底部的底板、电动推杆；所述局放传感器TEV探头、局方传感器超声波探头用以检测被测设备柜体内部有无放电现象；所述红外热像仪用来检测配电房设备本体的温度；所述氧气传感器、噪音传感器、六氟化硫传感器，分别用来检测配电房环境中氧气、噪音、六氟化硫；本装置采用模块化布置便于维修。
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公开(公告)号：CN105818134B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
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公开(公告)号：CN103465991B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310435813.9
申请日：2013-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种简易型四足机器人，包括头部、腿部机构；其中头部通过第一销轴与前半身连接并能相对转动，在头部和前半身之间还设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端通过第六销轴与头部相连接，第二电动伸缩杆的尾端通过第二销轴与前半身相连接；所述前半身通过第四销轴与后半身相连接并能相对转动，在前半身和后半身之间还设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端通过第五销轴与前半身相连接，第一电动伸缩杆的尾端通过第三销轴和后半身相连接，所述第四销轴、第五销轴和第三销轴的轴线相互平行；本发明的简易型四足机器人能实现类似于四足动物的步行；结构简单，控制方便，运动灵活，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104394316A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410650930.1
申请日：2014-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像机云台姿态测试系统，包括主控箱模块、摄像机云台系统模块、传感器模块和工作站，传感器模块设置在摄像机云台系统模块上，主控箱模块与传感器模块相连，控制传感器模块采集摄像机云台姿态信息，主控箱模块与工作站相连，解析工作站发出的同步信号，向工作站同步传输目标云台姿态信息。本发明利用多方位多角度传感器综合来测试机械手臂式云台的姿态信息，供电系统采用摄像机的12V直流电压供电、小巧的主控箱模块可加固安装于摄像机云台系统模块之上，更加利于复杂工作环境的拍摄。
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公开(公告)号：CN102895783B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210381855.4
申请日：2012-10-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮-腿混合型机械马，包括马身机架、外侧板、内侧板、连接架、横杆、导向套、前叉、前轮、转向销、第一摆杆、第一销轴、转向杆、转动圆柱、马头、马身、电机、电机座、第一链轮、第二摆杆、第二销轴、马腿、第一链条、第三销轴、滚子、连杆、第四销轴、曲柄、圆盘凸轮、第一超越离合器、第二链轮、转轴、第二超越离合器、第三链轮、第二链条、钢套管、第四链轮、踏板组件、第五销轴、曲轴组件和卡板；本发明的轮-腿混合型机械马采用轮-腿混合型行走方式，既能让腿部实现类似四足动物的步行动作又能保证骑乘时的稳定性，安全性好。
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公开(公告)号：CN102620929B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210067846.8
申请日：2012-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本发明的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN101776418B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010017905.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接，前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构；驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接，后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内，后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动，移动用步进电机固定在电机固定板上，其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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公开(公告)号：CN103115772A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310030214.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。
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