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公开(公告)号:CN105159192A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510519858.3
申请日:2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种中药房自动出药控制装置,包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块;数据转接模块的一端与计算机相连,接收并解析处方信息,另一端与分层控制模块相连,将指令信息分发到分层控制模块,分层控制模块控制电机运动,同时分层控制模块与人机接口模块相连,人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构,各级之间互不干扰,提高了设备的出药效率,出现故障时易于排查、故障定位。
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公开(公告)号:CN112768881A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011358868.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低剖面超高频平板阵列天线,包括辐射体平板、短路臂、矩形铁氧体、介质块支柱、介质钉、SMA馈电接头和金属地板;辐射体平板置于金属地板上方;短路臂置于辐射体平板一侧边缘处;金属地板在短路臂位置处挖有凹槽,用于固定短路臂;矩形铁氧体置于短路臂同侧,与短路臂平行;介质块支柱置于辐射体平板和金属地板之间,通过介质钉固定,用于支撑辐射体平板;SMA馈电接头置于辐射体平板上与短路臂相对一侧,用于天线馈电。与传统的圆极化天线相比,本发明加载了铁氧体负载和短路壁以减小轮廓高度并实现良好的阻抗匹配;本发明具有稳定的波束宽度和增益,与超材料天线相比具有成本低、重量轻、稳定度强的优点,能够批量生产。
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公开(公告)号:CN105159193A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510520779.4
申请日:2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统,包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关;电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条;控制单元与电机相连,控制电机启动、停止和转动速度;编码器的输入端与电机相连,输出端与控制单元相连,用于获取电机的转动圈数和位移,并将转动圈数发送给控制单元;光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药,并将光幕触发信号发送给控制单元,控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化,解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。
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公开(公告)号:CN105159192B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201510519858.3
申请日:2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了种中药房自动出药控制装置,包括数据转接模块、分层控制模块、人机接口模块和显示模块;数据转接模块的端与计算机相连,接收并解析处方信息,另端与分层控制模块相连,将指令信息分发到分层控制模块,分层控制模块控制电机运动,同时分层控制模块与人机接口模块相连,人机接口模块将分层控制模块的输出指令发送给显示模块。本发明采用自上而下的多级结构,各级之间互不干扰,提高了设备的出药效率,出现故障时易于排查、故障定位。
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公开(公告)号:CN112768881B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202011358868.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低剖面超高频平板阵列天线,包括辐射体平板、短路臂、矩形铁氧体、介质块支柱、介质钉、SMA馈电接头和金属地板;辐射体平板置于金属地板上方;短路臂置于辐射体平板一侧边缘处;金属地板在短路臂位置处挖有凹槽,用于固定短路臂;矩形铁氧体置于短路臂同侧,与短路臂平行;介质块支柱置于辐射体平板和金属地板之间,通过介质钉固定,用于支撑辐射体平板;SMA馈电接头置于辐射体平板上与短路臂相对一侧,用于天线馈电。与传统的圆极化天线相比,本发明加载了铁氧体负载和短路壁以减小轮廓高度并实现良好的阻抗匹配;本发明具有稳定的波束宽度和增益,与超材料天线相比具有成本低、重量轻、稳定度强的优点,能够批量生产。
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公开(公告)号:CN105159193B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510520779.4
申请日:2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统,包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关;电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条;控制单元与电机相连,控制电机启动、停止和转动速度;编码器的输入端与电机相连,输出端与控制单元相连,用于获取电机的转动圈数和位移,并将转动圈数发送给控制单元;光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药,并将光幕触发信号发送给控制单元,控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化,解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。
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