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公开(公告)号：CN113945123B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN111273578A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010022552.8
申请日：2020-01-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06F3/01
摘要： 本发明属于信号处理与脑机接口领域，具体涉及一种基于Alpha波和SSVEP信号控制的实时脑控机器人系统及控制方法。系统在控制者四肢无法动弹且大脑思维正常的情况下，能够解码控制者的脑电波形成控制命令从而控制机器人进行前后左右运动，其中系统包括32位的OpenBCI脑电采集模块、16通道电极帽模块、视觉刺激模块、信号处理模块、单片机控制模块和行走机器人等部分。本发明利用Alpha脑波易自发形成且位于10Hz可有效过滤工频干扰的特性，以及基于SSVEP视觉刺激大脑形成的脑电波所需训练次数少、高速信息传输率的特性，实现了对被试者三种频段脑波信息的解码，从而控制机器人前进、后退、向左转和向右转的运动行为，整个系统实时性强且更加稳定和快速。
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公开(公告)号：CN107861198B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711132083.X
申请日：2017-11-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G02B6/42
摘要： 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置，包括安装座、接收物镜、接收电路；所述安装座为90°扇形结构，安装座的扇形弧端设有安装槽，所述接收物镜固连在安装槽内，且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围；所述安装座内部设有安装空腔，所述接收电路设置在安装座空腔内，用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号；所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接，每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形，内镜面为平面方形；所述安装空腔内还设有屏蔽套筒；本发明的激光接收装置体积小，成本低，结构简单，可实现强磁环境下的抗干扰能力，保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号：CN107861198A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711132083.X
申请日：2017-11-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G02B6/42
CPC分类号： G02B6/4277 , G02B6/4296
摘要： 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置，包括安装座、接收物镜、接收电路；所述安装座为90°扇形结构，安装座的扇形弧端设有安装槽，所述接收物镜固连在安装槽内，且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围；所述安装座内部设有安装空腔，所述接收电路设置在安装座空腔内，用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号；所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接，每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形，内镜面为平面方形；所述安装空腔内还设有屏蔽套筒；本发明的激光接收装置体积小，成本低，结构简单，可实现强磁环境下的抗干扰能力，保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号：CN104527996B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410719286.9
申请日：2014-12-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的整体轨道式立方星发射装置；主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，上下左右四板沿长轴对称分布薄凸台，两两构成整体式轨道，作为卫星滑轨；利用吸盘电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。
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公开(公告)号：CN117948849A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211330430.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种弹载机电引信探测系统，包括上端盖，传爆管，隔爆组件，金属屏蔽腔体，主控驱动电路和升压起爆电路，其中上端盖和金属屏蔽腔体使用的是45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构，腔体内部放置电路板，电路板与外部制导系统通过J30j连接器实现通讯。与现有结构相比，本发明使用45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构能够大大削弱外部辐射场的辐射干扰，提高抗电磁干扰能力。设计了主控驱动电路与升压起爆电路用于接受外部探测信号并完成升压起爆过程，为爆炸箔起爆提供了稳定的起爆能量。
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公开(公告)号：CN114018110B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111095862.3
申请日：2021-09-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统，包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块，如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴弹弹丸发射后，SW1控制模块、SW2控制模块、DW控制模块在不同时间窗内分别接收后坐开关信号、加速度信号、爬行力信号等有效环境激励信号，进行静态开关1(SW1)、静态开关2(SW2)、动态开关(DW)的安全逻辑控制。主控模块1和主控模块2通过分别判断这3个开关的状态，进行安全逻辑控制运算并输出控制信号，最终实现榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制、精准起爆控制和定时起爆控制功能。
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公开(公告)号：CN117727600A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311803753.1
申请日：2023-12-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种感知发射过载的机械后坐接电开关，所述后坐接电开关包括连接壳、套筒、配重柱、绝缘座、剪切销、保险销、接触片、螺塞底座与电极引针；套筒与与螺塞底座分别固定连接在连接壳的内筒中；剪切销和保险销固定安装在套筒的侧壁上；配重柱通过剪切销和保险销固定安装在套筒内部；绝缘座固定安装在配重柱的端部，螺塞底座与电极引针通过螺纹连接，电极引针与接触片固定连接，进而与螺塞底座固定连接。与现有技术相比，本发明该开关为机械结构开关，以加速度过载为打开条件，在弹药发射后满足一定加速度大小的情况下导通，本后坐接电开关可靠性高，避免了电路在发射时造成损坏，该开关的尺寸小，体积小，结构简单。
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公开(公告)号：CN117553619A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311717624.0
申请日：2023-12-14
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种以压缩气体作为动力源的发射系统，包括电磁发射阀、密封端盖、回位弹簧、运动活塞、密封圈、发射管、三维云台、倾角仪、弹丸适配器；发射管包括外管和内管；发射管固定在三维云台上，倾角仪用于测量发射管的发射角度；密封端盖与外管连接；内管后端设有泄流槽，泄流槽内安装有密封圈；内管内设有弹丸适配器；密封端盖内设有运动活塞，运动活塞与密封端盖之间设有回位弹簧；密封端盖上设有进气口、出气口和单向阀；电磁发射阀与密封端盖的出气口连接，用于排出副储气室内压缩空气，通过压差实现运动活塞的后移，打开泄流槽；单向阀控制气体只能由副储气室进入主储气室；该系统能够发射不同形状的弹丸。
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公开(公告)号：CN111398929B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911396807.0
申请日：2019-12-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置，包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元；八象限激光座设有发射腔体和接收腔体；发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔；发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°；四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中；接收镜片的接收视场为90°；发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳；发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内，柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部；接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳，接收电路安装于接收外壳的空腔内，并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。
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