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公开(公告)号：CN108542611A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810450632.6
申请日：2018-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种担架与急救床结合的多功能救援设备，包括两个相互平行设置的撑杆、位于两个撑杆之间的支撑件；两个撑杆的两端分别设有横杆连接；横杆包括第一连接杆、第二连接杆；第一连杆和第二连杆一端垂直方向上均设有安装孔，另一端通过螺纹连接；作为急救床时，横杆两端的安装孔通过螺栓与支撑杆的第一螺纹孔连接；横杆的轴向与撑杆的轴向垂直；作为担架时，第一连杆和第二连杆之间的螺纹分离，第一连杆和第二连杆分别连接在相应的撑杆端部，第一连杆、第二连杆的轴向分别与相应的撑杆的轴向相同；撑杆两端的下端均设有卡槽，卡槽内设有悬臂，悬臂可在卡槽内转动；悬臂从卡槽向下旋转时，悬臂长度方向向下，作为急救床的支腿；本设备具有多种功能。
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公开(公告)号：CN110815182B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911107115.X
申请日：2019-11-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条支链以及并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链；所述并联连接在静平台和动平台之间的三条支链中有两条支链为双驱动支链，一条为单驱动支链；所述双驱动支链包括主驱动支链和设置在主驱动支链上的副驱动支链；所述并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链中有一条为被动支链，该支链通过虎克铰将动平台和末端执行器直接连接在一起。本发明实现了并联机构的三平移两转动的五自由度运动。
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公开(公告)号：CN108542611B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810450632.6
申请日：2018-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种担架与急救床结合的多功能救援设备，包括两个相互平行设置的撑杆、位于两个撑杆之间的支撑件；两个撑杆的两端分别设有横杆连接；横杆包括第一连接杆、第二连接杆；第一连杆和第二连杆一端垂直方向上均设有安装孔，另一端通过螺纹连接；作为急救床时，横杆两端的安装孔通过螺栓与支撑杆的第一螺纹孔连接；横杆的轴向与撑杆的轴向垂直；作为担架时，第一连杆和第二连杆之间的螺纹分离，第一连杆和第二连杆分别连接在相应的撑杆端部，第一连杆、第二连杆的轴向分别与相应的撑杆的轴向相同；撑杆两端的下端均设有卡槽，卡槽内设有悬臂，悬臂可在卡槽内转动；悬臂从卡槽向下旋转时，悬臂长度方向向下，作为急救床的支腿；本设备具有多种功能。
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公开(公告)号：CN110815182A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911107115.X
申请日：2019-11-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条支链以及并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链；所述并联连接在静平台和动平台之间的三条支链中有两条支链为双驱动支链，一条为单驱动支链；所述双驱动支链包括主驱动支链和设置在主驱动支链上的副驱动支链；所述并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链中有一条为被动支链，该支链通过虎克铰将动平台和末端执行器直接连接在一起。本发明实现了并联机构的三平移两转动的五自由度运动。
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公开(公告)号：CN108557238A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810451211.5
申请日：2018-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种方便调节口味大小的三角形调料包，调料包为三角形袋体，所述三角形带体上设有两条分隔线，将三角形袋体分隔成三个空腔，包括位于外端的第一空腔和第二空腔，位于中间的第三空腔；所述三角形袋体上有第一锯齿线，第二锯齿线与两条分隔线的同一端端点相交，两条分隔线的另一端端点均交于三角形袋体的同一底边；第一锯齿线与三角形袋体的另外两边相交，使得第一锯齿线将三个空腔密封，撕开第一锯齿线后，三个空腔同时与外部连通；本发明的调料包为三角形袋体，通过两条分隔线将三角形袋体分隔成三个空腔，可填充不同口味或种类的调料，方便调整调料的口味。
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公开(公告)号：CN208499183U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820701733.1
申请日：2018-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种方便调节口味大小的三角形调料包，调料包为三角形袋体，所述三角形带体上设有两条分隔线，将三角形袋体分隔成三个空腔，包括位于外端的第一空腔和第二空腔，位于中间的第三空腔；所述三角形袋体上有第一锯齿线，第二锯齿线与两条分隔线的同一端端点相交，两条分隔线的另一端端点均交于三角形袋体的同一底边；第一锯齿线与三角形袋体的另外两边相交，使得第一锯齿线将三个空腔密封，撕开第一锯齿线后，三个空腔同时与外部连通；本实用新型的调料包为三角形袋体，通过两条分隔线将三角形袋体分隔成三个空腔，可填充不同口味或种类的调料，方便调整调料的口味。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209048473U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201820703134.3
申请日：2018-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种担架与急救床结合的多功能救援设备，包括两个相互平行设置的撑杆、位于两个撑杆之间的支撑件；两个撑杆的两端分别设有横杆；横杆包括第一连接杆、第二连接杆；第一连杆和第二连杆一端垂直方向上均设有安装孔，另一端通过螺纹连接；作为急救床时，横杆两端的安装孔与支撑杆的第一螺纹孔连接；横杆的轴向与撑杆的轴向垂直；作为担架时，第一连杆和第二连杆之间的螺纹分离，第一连杆和第二连杆分别连接在相应的撑杆端部，第一连杆、第二连杆的轴向分别与相应的撑杆的轴向相同；撑杆两端的下端均设有卡槽，卡槽内设有悬臂，悬臂可在卡槽内转动；悬臂从卡槽向下旋转向下，作为急救床的支腿；本设备具有多种功能。
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