-
公开(公告)号：CN114646238B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210325518.7
申请日：2022-03-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G7/22
摘要： 本发明公开了一种飞行体状态感知自适应方案弹道跟踪方法，制导律采用融合经典线性弹道跟踪方法和基于飞行体运动状态感知和决策的制导律参数自适应变化：依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道高度和纵向速度的偏差，生成纵向制导指令；依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道侧偏和侧向速度，生成横向制导指令；纵向和横向制导指令均为弹道偏差和制导律参数的函数，制导律参数随飞行体实时位置及其与方案弹道对应位置参数的偏差变化、实时飞行速度及其与方案弹道对应速度参数的偏差变化进行实时的调整，从而来实现稳定和高精度的收敛。
-
公开(公告)号：CN114646238A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210325518.7
申请日：2022-03-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G7/22
摘要： 本发明公开了一种飞行体状态感知自适应方案弹道跟踪方法，制导律采用融合经典线性弹道跟踪方法和基于飞行体运动状态感知和决策的制导律参数自适应变化：依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道高度和纵向速度的偏差，生成纵向制导指令；依据实际弹道与方案弹道同一横向坐标下的弹道侧偏和侧向速度，生成横向制导指令；纵向和横向制导指令均为弹道偏差和制导律参数的函数，制导律参数随飞行体实时位置及其与方案弹道对应位置参数的偏差变化、实时飞行速度及其与方案弹道对应速度参数的偏差变化进行实时的调整，从而来实现稳定和高精度的收敛。
-
公开(公告)号：CN114754628B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210355098.7
申请日：2022-03-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明提出了一种基于落点预测和虚拟跟踪的飞行体弹道控制方法，以实现控制能力较弱的飞行体，在较大弹道偏差下的精确控制。该方法通过根据实际飞行中的弹道参数，预测出飞行体理论落点Xt、Zt和剩余飞行时间Tt，并计算出理论落点和目标点的位置偏差△X,△Z。根据预估的落点偏差和飞行时间，计算出每秒需要消除的纵向△X/Tt和侧向偏差△Z/Tt，飞行中根据飞行体的实时位置(Xf、Zf)、方案弹道位置(Xp、Zp)、对应时刻需要消除的纵向△XTi/Tt和侧向偏差△ZTi/Tt形成反馈控制，控制飞行体逐步消除弹道偏差，以预测落点和目标点的偏差为最终控制指标，逼近目标点，实现对目标的精确打击。
-
公开(公告)号：CN116611160A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310442699.6
申请日：2023-04-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于一段实测弹道参数的无控飞行器气动参数辨识与弹道预报方法，该方法首先根据实测弹道数据的性质和飞行器后续飞行弹道的特点，建立适应飞行器在线快速计算的简化运动状态方程，并应用无迹卡尔曼滤波算法建立弹道滤波气动参数辨识模型；然后，将实测的一段弹道数据输入给上述模型中完成弹道滤波、飞行器阻力符合系数、升力符合系数辨识；最后，把最后一点的滤波状态值和辨识的符合系数作为后续飞行弹道计算的初值进行弹道计算，实现后续飞行弹道的预报。本发明能够在线实时对一段实测弹道参数进行弹道滤波和气动参数辨识，快速准确预报飞行器后续飞行弹道，具有弹道解算精度高、计算量小且用时短的特点。
-
公开(公告)号：CN114993343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210325505.X
申请日：2022-03-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出了一种飞行体滚转角基准位置测量误差修正方法，以实现提高自旋类飞行体滚转姿态角的测量精度。对于受控飞行中的飞行体，飞行体俯仰和偏航方向的控制力方向需要结合滚转姿态角进行分配，实际控制力的方向可以由卫星接收装置测得飞行体的飞行速度，进而获得飞行体俯仰和偏航方向的气动加速度，根据加速度获得实际飞行中的控制力方向，控制力的方向误差可以由实际控制力的方向和指令控制力方向获取，该控制误差可以作为修正量，对飞行体滚转姿态角测量值进行修正，从而提高自旋飞行体滚转姿态角的测量精度。本发明降低了飞行环境对滚转角基准测量传感器的影响，提高了滚转姿态角测量的可靠性和适应性，不增加设计成本和便于采用和实施。
-
公开(公告)号：CN114754628A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210355098.7
申请日：2022-03-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明提出了一种基于落点预测和虚拟跟踪的飞行体弹道控制方法，以实现控制能力较弱的飞行体，在较大弹道偏差下的精确控制。该方法通过根据实际飞行中的弹道参数，预测出飞行体理论落点Xt、Zt和剩余飞行时间Tt，并计算出理论落点和目标点的位置偏差△X,△Z。根据预估的落点偏差和飞行时间，计算出每秒需要消除的纵向△X/Tt和侧向偏差△Z/Tt，飞行中根据飞行体的实时位置(Xf、Zf)、方案弹道位置(Xp、Zp)、对应时刻需要消除的纵向△XTi/Tt和侧向偏差△ZTi/Tt形成反馈控制，控制飞行体逐步消除弹道偏差，以预测落点和目标点的偏差为最终控制指标，逼近目标点，实现对目标的精确打击。
-
公开(公告)号：CN201197237Y
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200820035841.6
申请日：2008-05-19
申请人： 南京理工大学 , 中国人民解放军海军装备研究院舰艇作战系统论证研究所
IPC分类号： H05K7/02
摘要： 本实用新型公开了一种抗高冲击电路装置。该电路装置在壳体上设置走线槽，该走线槽内设置与多层电路板数量相同的出线孔；多层电路板由螺钉和螺帽定位在壳体内，通过液态封装填充料填满壳体内的空间并固化。本实用新型的电路盒内的功能电路能够在高冲击环境提条件下工作，保证多层电路板15000g以上的冲击过载下不损坏，可广泛用于各种撞击、跌落、高速弹射、高强度振动等恶劣环境条件下工作的电子设备。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.024 秒)
