公开(公告)号：CN102895783A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210381855.4

申请日：2012-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  刘奇超 ,  王栋 ,  纪木兴 ,  王冬硕 ,  孙国栋

IPC: A63G19/02 ,  A63G19/20

Abstract: 本发明公开了一种轮-腿混合型机械马，包括马身机架、外侧板、内侧板、连接架、横杆、导向套、前叉、前轮、转向销、第一摆杆、第一销轴、转向杆、转动圆柱、马头、马身、电机、电机座、第一链轮、第二摆杆、第二销轴、马腿、第一链条、第三销轴、滚子、连杆、第四销轴、曲柄、圆盘凸轮、第一超越离合器、第二链轮、转轴、第二超越离合器、第三链轮、第二链条、钢套管、第四链轮、踏板组件、第五销轴、曲轴组件和卡板；本发明的轮-腿混合型机械马采用轮-腿混合型行走方式，既能让腿部实现类似四足动物的步行动作又能保证骑乘时的稳定性，安全性好。

公开(公告)号：CN102895783B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210381855.4

申请日：2012-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  刘奇超 ,  王栋 ,  纪木兴 ,  王冬硕 ,  孙国栋

IPC: A63G19/02 ,  A63G19/20

Abstract: 本发明公开了一种轮-腿混合型机械马，包括马身机架、外侧板、内侧板、连接架、横杆、导向套、前叉、前轮、转向销、第一摆杆、第一销轴、转向杆、转动圆柱、马头、马身、电机、电机座、第一链轮、第二摆杆、第二销轴、马腿、第一链条、第三销轴、滚子、连杆、第四销轴、曲柄、圆盘凸轮、第一超越离合器、第二链轮、转轴、第二超越离合器、第三链轮、第二链条、钢套管、第四链轮、踏板组件、第五销轴、曲轴组件和卡板；本发明的轮-腿混合型机械马采用轮-腿混合型行走方式，既能让腿部实现类似四足动物的步行动作又能保证骑乘时的稳定性，安全性好。