公开(公告)号：CN109405832B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811212035.6

申请日：2018-10-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马宁 ,  黄炎焱 ,  吴佳瑶 ,  王名扬 ,  邹涛

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种目标步长估计方法，所述方法包括：获取微惯性测量单元测量的目标初始加速度数据；采用零偏补偿方法对所述目标初始加速度数据进行零偏补偿；根据所述零偏补偿后的加速度数据通过迈步起始点判断法获取起始点加速度；根据所述起始点加速度采用BP神经网络算法估计目标步长。本申请中的上述方法能够适用多种运动状态的步长估计，提高步长估计精度。

公开(公告)号：CN109345735A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811188457.4

申请日：2018-10-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宋雅杰 ,  王建宇 ,  汤徐星 ,  孟雨 ,  王名扬

IPC: G07G1/00 ,  G07F9/02

Abstract: 本发明公开了一种无人售货机商品识别方法及系统。所述方法及系统在消费者购买前先拍摄一张当前所有售卖商品的购买前商品图像，通过图像识别分析出购买前无人售货机中所有的商品种类和数量，再和购买完的购买后商品图像进行对比，通过图像识别分析出购买后缺失的商品，即为本次购买的商品种类和数量，从而实现大范围商品种类的销售。采用本发明提供的方法及系统能够一次性检测、识别多个商品，方便消费者一次购买多个商品，实现购买商品的快速、有效识别，快速结账，从而方便消费者一次性选取、购买多个商品，提高无人售货机的售货效率。

公开(公告)号：CN109405832A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811212035.6

申请日：2018-10-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马宁 ,  黄炎焱 ,  吴佳瑶 ,  王名扬 ,  邹涛

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种目标步长估计方法，所述方法包括：获取微惯性测量单元测量的目标初始加速度数据；采用零偏补偿方法对所述目标初始加速度数据进行零偏补偿；根据所述零偏补偿后的加速度数据通过迈步起始点判断法获取起始点加速度；根据所述起始点加速度采用BP神经网络算法估计目标步长。本申请中的上述方法能够适用多种运动状态的步长估计，提高步长估计精度。