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公开(公告)号：CN117268375A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193288.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地磁/惯性组合导航系统的数据采集处理装置，包括电源模块、三轴地磁传感器采集模块、模数转换模块、惯导信息交互模块以及ZYNQ处理模块。电源模块为其他模块提供不同规格的电压；三轴地磁传感器进行地磁信号的采集；模数转换模块对采集的原始地磁信号进行放大、滤波和模数转换处理，得到地磁数字信号，并将其发送到ZYNQ处理模块；惯导信息交互模块负责惯性导航系统与ZYNQ处理模块的信息交互；ZYNQ处理模块进行信号接收、处理以及存储和发送。本发明实现了地磁信号的快速采集和在线处理，融合惯性导航系统信号，提高地磁导航定位的速度与精度，此外采用集成芯片进行功能实现，减小装置体积，提高系统可靠性。
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