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公开(公告)号：CN116828305A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310556954.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N23/695 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于控制系统技术领域，是针对建筑工地场景下工人场地安全需求，设计了一种基于YOLOv5算法的云台自动追踪目标物方法，控制云台自动跟踪目标物。该方法对在工地活动范围内的工人进行跟踪。本发明采用改进的YOLOv5算法，对建筑工地人员进行目标检测，对检测到的目标通过控制云台转动进行实时跟踪，实现自动跟踪目标物。在现有技术中，监控用摄像头都是固定安装，即便是安装在可控云台上也是按照预定轨迹转动，云台无法追随运动中的目标物体，所以本发明解决了以上问题，能够对识别到的目标进行自动追踪功能。
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