公开(公告)号：CN117238149A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210643095.3

申请日：2022-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹宇 ,  祝青 ,  呼鑫宇 ,  陈新 ,  陈子昂 ,  邹辰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法，先以主预交叉口协调控制为基础，确定信号相位相序；根据交叉口的历史交通流量，初始化交叉口的信号周期以及各个相位的绿灯时长；预测交叉口各进口的短期交通流到达情况；最后以通过交叉口的车辆平均延误最小为目标，构建信号周期优化模型，并求解以确定信号周期内最优化的绿灯时间，实现目标最优。本申请能够完成移位左转交叉口的自适应协调信号控制，极大程度提高交叉口运行效率。

公开(公告)号：CN117238149B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210643095.3

申请日：2022-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹宇 ,  祝青 ,  呼鑫宇 ,  陈新 ,  陈子昂 ,  邹辰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法，先以主预交叉口协调控制为基础，确定信号相位相序；根据交叉口的历史交通流量，初始化交叉口的信号周期以及各个相位的绿灯时长；预测交叉口各进口的短期交通流到达情况；最后以通过交叉口的车辆平均延误最小为目标，构建信号周期优化模型，并求解以确定信号周期内最优化的绿灯时间，实现目标最优。本申请能够完成移位左转交叉口的自适应协调信号控制，极大程度提高交叉口运行效率。

公开(公告)号：CN116250839A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310077364.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 南京理工大学 ,  江苏省紫金山科技有限公司

Inventor： 郭唐仪 ,  陈子昂 ,  周洋 ,  彭富明

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/16 ,  A61B5/11 ,  A61B5/33 ,  A61B5/352 ,  A61B3/11 ,  A61B3/113 ,  G06Q50/30 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/04 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种融合人车路环境信息的驾驶风险评估方法，通过对眼动行为、面部表情等数据等进行无干扰监测与采集，通过数据挖掘、融合与分析手段，获取到工作负荷参数作为自变量，再采用随机森林模型，基于工作负荷预测来评价分析驾驶风险。本发明能够在提高模型准确度的同时，更加准确地预测工作负荷，能够有效的做出驾驶风险评估。

公开(公告)号：CN115331202A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211033217.3

申请日：2022-08-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈子昂 ,  郭唐仪 ,  隋立岩 ,  陈新 ,  周洋 ,  杜鹏桢 ,  周竹萍

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的道路交通标志异常状态检测方法，先对采集到的图片进行图像预处理，然后将处理后的图像输入到改进的YOLOv5模型中进行训练，由损失函数计算损失值，当总损失值达到预设标准时，得到目标模型。该轻量化模型改进包括，将原生网络的backbone的主干网络替换成轻量级的MobileNetv3网络，来减少参数量；再将MobileNetv3中的SE注意力机制模块都替换成CBAM轻量级注意力机制，进一步考虑像素在空间通道上的重要性；为了减少不必要的特征融合计算,在Neck层用BiFPN网络来代替原生的PANet网络；最后为了减少正负样本的不均衡性造成的影响，用焦点损失函数来代替二叉熵分类函数。