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公开(公告)号：CN113538935B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110518915.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。
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公开(公告)号：CN113538935A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110518915.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息，分析公交车运行状态，预测公交车到达下游站点的行程时间，然后根据行程时间判断公交车正晚点状态，确定相位初始控制时间，随后计算相位初始控制时间下延误效益差，最后根据最终控制时间，实施公交优先控制方法，优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境，基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态，实现秒级信号优先控制。
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公开(公告)号：CN117238149B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643095.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法，先以主预交叉口协调控制为基础，确定信号相位相序；根据交叉口的历史交通流量，初始化交叉口的信号周期以及各个相位的绿灯时长；预测交叉口各进口的短期交通流到达情况；最后以通过交叉口的车辆平均延误最小为目标，构建信号周期优化模型，并求解以确定信号周期内最优化的绿灯时间，实现目标最优。本申请能够完成移位左转交叉口的自适应协调信号控制，极大程度提高交叉口运行效率。
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公开(公告)号：CN115331147A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210976689.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的道路抛洒物检测方法与系统，所述系统包括：采集子系统获取视频流数据，按帧读取图像；定位子系统实时获取定位坐标信息；将获取的图像、定位信息通过通信子系统传输到通信终端；通信终端实时预览图像，并将图像传输到检测子系统；检测子系统接收图像，利用内置改进的YOLOv5对关键帧图像进行分类检测，将检测结果回传通信终端；通信终端将事件检测图片信息、定位信息上传到云端服务器；路政管理人员通过查看云端服务器的事件数据安排道路养护计划。本发明可以简单、方便的集成在道路巡检车辆上，提高道路巡检人员的巡检效率，降低道路巡检成本，实现道路抛洒物的快速、及时的检测识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115355973A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210916017.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号的货车超载检测方法，具体为：采集目标型号的原始货车行驶声音，并对原始货车行驶声音音频信号数据进行预处理，提取出独立的货车行驶声信号；对货车行驶声信号进行特征提取；构建货车行驶声音模型，所述货车行驶声音模型包括目标型号货车行驶声音模型及超载检测模型，将提取的特征作为输入训练自编码器网络；将待检测的货车行驶声信号输入训练好的自编码器网络，进行货车型号检测及超载检测。本发明无监督的自编码器具有很强的特征学习和重构能力，且网络结构相对简单，很适合进行声音检测任务。
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公开(公告)号：CN115047502A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210580321.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法，根据多模定位模块的原始定位数据，通过数据格式转换将原始数据变成可计算的经纬度数据格式；对处理后的数据经过卡尔曼滤波器后消除偏移数据；匹配道路起始点/终点位置，巡检过程中同时比较相邻两经纬度数值，变化小于阈值时默认停车等待，计算曲线上保留的定位数据对桩号做累加/减，根据就近取整的原则对千米桩做里程桩号二次校核，通过定位数据匹配实现为道路设施赋里程桩号。本发明基于多模定位，实现了公路巡检养护场景下的里程桩号自动精准测算与校核的功能，突破公路里程桩号测算依赖人工且不准确的局限性，极大提高道路基础设施管养的智能化、精准化与高效化。
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公开(公告)号：CN110223058A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910388742.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态二维码的一码出行系统及方法，该系统包括实名账户模块、路线规划模块、发码模块、数据同步模块以及清结算模块，实名账户模块用户的实名验证注册及登录，并存储用户的账户信息以及身份信息；路线规划模块根据用户设置的起始点和终止点向用户推荐多条出行路线；发码模块根据用户选择的出行路线以及用户身份信息即时生成二维码，数据同步模块根据扫码记录实时更新用户出行状态信息，清结算模块完成出行过程中的实时票价更新以及出行结束后的费用清算。本发明整个出行只需要一个二维码，节省时间，出行后一次支付，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN115047502B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210580321.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模定位技术的里程桩号自动测算与千米桩二次校核方法，根据多模定位模块的原始定位数据，通过数据格式转换将原始数据变成可计算的经纬度数据格式；对处理后的数据经过卡尔曼滤波器后消除偏移数据；匹配道路起始点/终点位置，巡检过程中同时比较相邻两经纬度数值，变化小于阈值时默认停车等待，计算曲线上保留的定位数据对桩号做累加/减，根据就近取整的原则对千米桩做里程桩号二次校核，通过定位数据匹配实现为道路设施赋里程桩号。本发明基于多模定位，实现了公路巡检养护场景下的里程桩号自动精准测算与校核的功能，突破公路里程桩号测算依赖人工且不准确的局限性，极大提高道路基础设施管养的智能化、精准化与高效化。
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公开(公告)号：CN117238149A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210643095.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法，先以主预交叉口协调控制为基础，确定信号相位相序；根据交叉口的历史交通流量，初始化交叉口的信号周期以及各个相位的绿灯时长；预测交叉口各进口的短期交通流到达情况；最后以通过交叉口的车辆平均延误最小为目标，构建信号周期优化模型，并求解以确定信号周期内最优化的绿灯时间，实现目标最优。本申请能够完成移位左转交叉口的自适应协调信号控制，极大程度提高交叉口运行效率。
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