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公开(公告)号：CN107782333B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610722826.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式弹着点被动声定位装置的测前调试装置及调试方法，通过组合使用三脚架、对中杆、十字激光器、激光测距仪等装置在测试之前调节卧式弹着点被动声定位装置左右对称分布于弹道线，并与弹道线垂直，利用十字激光器输出的指示调整卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直，通过激光测距仪的输出结果对卧式弹着点被动声定位装置与弹道线是否垂直进行检验。本发明方法简单、快捷，调节精度高，消除了弹道线与卧式弹着点被动声定位装置不垂直对定位精度的影响，适用于射击现场快速调节卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直。
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公开(公告)号：CN107514990B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610440151.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试方法，步骤如下：首先搭建基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试装置，在弹尾端面设置4个标记点、身管内壁设置平行的两圈标记点，每圈4个点，再获取测试系统坐标系下弹尾端面的4个标记点坐标、身管内壁的8个标记点坐标、重力方向的单位向量坐标、身管坐标下重力方向的单位向量坐标以及弹丸进弹深度，接着对上述坐标进行转换，解算出测试系统坐标系与身管坐标系之间的转换矩阵，最后在身管坐标系下，求得弹丸轴线与身管轴线的卡膛角、偏航角和俯仰角以及弹丸进弹深度。本发明解决了现有测量方法需要对弹丸进行改制、测试精度不高、测试过程繁琐的问题，实现了对弹丸卡膛姿态的无损测量。
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公开(公告)号：CN107782333A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610722826.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式弹着点被动声定位装置的测前调试装置及调试方法，通过组合使用三脚架、对中杆、十字激光器、激光测距仪等装置在测试之前调节卧式弹着点被动声定位装置左右对称分布于弹道线，并与弹道线垂直，利用十字激光器输出的指示调整卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直，通过激光测距仪的输出结果对卧式弹着点被动声定位装置与弹道线是否垂直进行检验。本发明方法简单、快捷，调节精度高，消除了弹道线与卧式弹着点被动声定位装置不垂直对定位精度的影响，适用于射击现场快速调节卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直。
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公开(公告)号：CN107514990A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610440151.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试方法，步骤如下：首先搭建基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试装置，在弹尾端面设置4个标记点、身管内壁设置平行的两圈标记点，每圈4个点，再获取测试系统坐标系下弹尾端面的4个标记点坐标、身管内壁的8个标记点坐标、重力方向的单位向量坐标、身管坐标下重力方向的单位向量坐标以及弹丸进弹深度，接着对上述坐标进行转换，解算出测试系统坐标系与身管坐标系之间的转换矩阵，最后在身管坐标系下，求得弹丸轴线与身管轴线的卡膛角、偏航角和俯仰角以及弹丸进弹深度。本发明解决了现有测量方法需要对弹丸进行改制、测试精度不高、测试过程繁琐的问题，实现了对弹丸卡膛姿态的无损测量。
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