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公开(公告)号：CN106918647A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710104336.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N29/14
CPC classification number: G01N29/14 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开一种碳纤维复合芯架空导线结构健康监测装置及方法，监测装置包括：一个以上贴装在碳纤维复合芯架空导线上的前端传感器检测系统，无线中转子站，通信链路以及地面控制系统。其中前端传感监测系统负责碳纤维复合芯架空导线结构声发射信号的采集、转换，无线中转子站实现电信号数据的融合和转发；通信链路负责将数据转发至地面控制系统；最后将接收的数据经声发射检测仪进行初步监测，通过计算处理结果显示单元进行数据和图像的分析，并显示出监测结果。本发明可实现对碳纤维复合芯架空导线开裂、断股等结构的异常情况的监测，为保证碳纤维复合芯架空导线安全运行和后续检修提供诊断依据。
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公开(公告)号：CN106980264B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710333733.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法。其步骤为：建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的静态部分进行描述，建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的动态部分进行描述，中间通过一个缓存环节将静态部分和动态部分串联起来，实现了基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模，可以准确地描述压电驱动器的迟滞曲线且建模方便。将本发明提出的基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法可与控制器的设计相结合，用于控制系统中。
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公开(公告)号：CN106059385B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610575422.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种具有迟滞补偿功能的压电陶瓷驱动电源，包括直流稳压模块、迟滞补偿模块、功率放大模块和位移检测模块，直流稳压模块分别为功率放大模块和迟滞补偿模块提供直流电压；所述迟滞补偿模块用于补偿压电陶瓷的迟滞非线性，迟滞补偿模块的输入端和输出端之间设置有切换开关，当第一次使用或更换不同型号压电陶瓷片时切换开关闭合，迟滞补偿模块被短路；所述功率放大模块对迟滞补偿模块的输出信号进行电压和功率放大；所述位移检测模块仅在第一次测量或更换不同型号压电陶瓷片时启用，用于测量响应位移并保存到迟滞补偿模块。本发明引入了迟滞补偿模块，能大大减小迟滞现象对控制精度的影响，具有结构简单、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN106980264A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333733.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法。其步骤为：建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的静态部分进行描述，建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的动态部分进行描述，中间通过一个缓存环节将静态部分和动态部分串联起来，实现了基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模，可以准确地描述压电驱动器的迟滞曲线且建模方便。将本发明提出的基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法可与控制器的设计相结合，用于控制系统中。
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公开(公告)号：CN106802565A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710146154.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动器的自适应逆控制方法，该方法包括：针对压电驱动器的迟滞非线性关系，离线建立压电驱动器的输出位移与输入电压的非线性数学模型；根据建立的非线性数学模型，计算得压电驱动器的逆模型，作为初始逆控制器来驱动压电驱动器；压电驱动器在线运行时，测量其实际输出位移与输入电压；通过自适应算法对模型参数进行在线辨识，获得在线运行时的模型并计算其逆模型；根据计算所得逆模型参数，替换压电驱动器的控制器中原有参数进行在线更新。本发明有效地克服了模型的参数不确定性以及未知干扰等原因造成的影响，相比单纯的逆模型，控制精度有了较大的提高，适用于不同型号、不同规格的压电驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707760B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN107493036A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN106059385A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610575422.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/062
Abstract: 本发明涉及一种具有迟滞补偿功能的压电陶瓷驱动电源，包括直流稳压模块、迟滞补偿模块、功率放大模块和位移检测模块，直流稳压模块分别为功率放大模块和迟滞补偿模块提供直流电压；所述迟滞补偿模块用于补偿压电陶瓷的迟滞非线性，迟滞补偿模块的输入端和输出端之间设置有切换开关，当第一次使用或更换不同型号压电陶瓷片时切换开关闭合，迟滞补偿模块被短路；所述功率放大模块对迟滞补偿模块的输出信号进行电压和功率放大；所述位移检测模块仅在第一次测量或更换不同型号压电陶瓷片时启用，用于测量响应位移并保存到迟滞补偿模块。本发明引入了迟滞补偿模块，能大大减小迟滞现象对控制精度的影响，具有结构简单、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107493036B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN106707760A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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