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公开(公告)号：CN107493036B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN107493036A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN117893807B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410047272.0
申请日：2024-01-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0895 , G06N3/098
摘要： 本发明公开了基于知识蒸馏的联邦自监督对比学习图像分类系统及方法，属于深度学习和计算机技术领域，具体为：中央服务器随机初始化全局模型，并下发给每个客户端，客户端动态更新本地模型；随机选取参与本次聚合的客户端，接收全局模型参数，根据发散感知方法动态更新本地模型参数，使用本地图像数据集基于SimCLR算法进行自监督对比学习并利用知识蒸馏学习全局模型的结构知识，然后客户端将参数上传至中央服务器；中央服务器针对接收到的模型参数，根据客户端数据量基于FedAvg算法进行加权平均，得到聚合后的全局模型，并下发给每个客户端；重复执行直到每个客户端得到一个收敛的全局模型，用于完成图像分类。本发明安全性好、效率高、准确性好。
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公开(公告)号：CN106707760A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN106666941A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611249838.X
申请日：2016-12-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A44C5/00
CPC分类号： A44C5/0007 , A44C5/0015
摘要： 本发明提出一种可自充电式智能手环。采用压电陶瓷发电装置通过接口电路连接到可充电电池上，利用压电陶瓷的压电效应将振动的机械能转化为电能来给可充电电池供电，同时可充电电池也可以由USB接口来进行充电；通过佩戴智能手环时的晃动即可为智能手环充电，大大延长了充电电池的续航时间，带来了更好的用户体验，利于环保，同时，佩戴智能手环可以提高人们对不良生活习惯的注意，实时观察自身的健康情况。
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公开(公告)号：CN105843044A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610365477.9
申请日：2016-05-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于多项式模型的迟滞系统逆控制方法，步骤如下：通过外部波形发生器产生变幅值的输入信号，采用传感系统采集迟滞系统的输出信号，根据输入信号形成的迟滞环，确定迟滞系统的主环所对应的输入输出；以测量的主环输入作为目标输入、输出作为目标输出，对主环上升、下降段分别进行拟合得到模型参数，获得迟滞主环的多项式模型；根据输入信号的主导极值序列，得到输入信号所形成的各迟滞次环，对于任一迟滞次环基于坐标变换的原理获取迟滞次环的多项式模型；基于主环和次环多项式模型设计开环逆控制器，实现迟滞系统的迟滞非线性补偿。本发明提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度，适用于迟滞非线性的建模、模型参数辨识和逆控制方法。
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公开(公告)号：CN117893807A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410047272.0
申请日：2024-01-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0895 , G06N3/098
摘要： 本发明公开了基于知识蒸馏的联邦自监督对比学习图像分类系统及方法，属于深度学习和计算机技术领域，具体为：中央服务器随机初始化全局模型，并下发给每个客户端，客户端动态更新本地模型；随机选取参与本次聚合的客户端，接收全局模型参数，根据发散感知方法动态更新本地模型参数，使用本地图像数据集基于SimCLR算法进行自监督对比学习并利用知识蒸馏学习全局模型的结构知识，然后客户端将参数上传至中央服务器；中央服务器针对接收到的模型参数，根据客户端数据量基于FedAvg算法进行加权平均，得到聚合后的全局模型，并下发给每个客户端；重复执行直到每个客户端得到一个收敛的全局模型，用于完成图像分类。本发明安全性好、效率高、准确性好。
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公开(公告)号：CN106707760B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN106059385A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610575422.0
申请日：2016-07-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02N2/06
CPC分类号： H02N2/062
摘要： 本发明涉及一种具有迟滞补偿功能的压电陶瓷驱动电源，包括直流稳压模块、迟滞补偿模块、功率放大模块和位移检测模块，直流稳压模块分别为功率放大模块和迟滞补偿模块提供直流电压；所述迟滞补偿模块用于补偿压电陶瓷的迟滞非线性，迟滞补偿模块的输入端和输出端之间设置有切换开关，当第一次使用或更换不同型号压电陶瓷片时切换开关闭合，迟滞补偿模块被短路；所述功率放大模块对迟滞补偿模块的输出信号进行电压和功率放大；所述位移检测模块仅在第一次测量或更换不同型号压电陶瓷片时启用，用于测量响应位移并保存到迟滞补偿模块。本发明引入了迟滞补偿模块，能大大减小迟滞现象对控制精度的影响，具有结构简单、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN106918647A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710104336.6
申请日：2017-02-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N29/14
CPC分类号： G01N29/14 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合芯架空导线结构健康监测装置及方法，监测装置包括：一个以上贴装在碳纤维复合芯架空导线上的前端传感器检测系统，无线中转子站，通信链路以及地面控制系统。其中前端传感监测系统负责碳纤维复合芯架空导线结构声发射信号的采集、转换，无线中转子站实现电信号数据的融合和转发；通信链路负责将数据转发至地面控制系统；最后将接收的数据经声发射检测仪进行初步监测，通过计算处理结果显示单元进行数据和图像的分析，并显示出监测结果。本发明可实现对碳纤维复合芯架空导线开裂、断股等结构的异常情况的监测，为保证碳纤维复合芯架空导线安全运行和后续检修提供诊断依据。
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