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公开(公告)号：CN115423287A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211041220.X
申请日：2022-08-29
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于规则推理的智能变电站操作票系统开票方法，其特征在于：该开票方法步骤如下：a、通过解析变电站的SSD文件得到一次设备的状态，生成包括变电站拓扑信息表和典型间隔设备状态表的变电站拓扑表；b、建立基本单元模型；c、建立基于设备状态的推理方法；d、生成操作票。本发明的操作票系统开票方法能够大大降低运行人员脑力劳动强度，显著提高运行人员的工作效率，实现智能、准确、规范的电气操作票生成，降低因错开操作票而发生的误操作或漏操作事故，保证运行人员生命安全，提高电力系统安全运行水平；解决了当前的变电站操作票系统智能性低、通用性不足等问题。
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公开(公告)号：CN115426302A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211041213.X
申请日：2022-08-29
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊综合评价模型的智能变电站IEC 61850配置文件一致性测试方法，步骤如下：a、提出评判模板优劣的指标；b、采用改进层次分析法计算各指标相对于目标的权重值；c、采用模糊综合评价模型对待选模板进行模板优属性的评估。本发明的测试方法结合IEC 61850标准和一致性测试工程实际要求，首先从标准、技术和经济三个层面提出了评判模板优劣的指标，然后在改进层次分析法计算各指标相对于目标的权重值基础上，采用模糊综合评价模型对待选模板进行模板优属性的评估；该测试方法计算简便、建议合理，能够有效选定IEC 61850标准缺省模板，从而解决工程实际中由于标准模板缺失引起的设备通信互联问题。
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公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
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公开(公告)号：CN118399421A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410835628.7
申请日：2024-06-26
申请人： 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及频率冲击的配电网顺序恢复路径优化方法。该方法以极端自然灾害下配电网恢复过程中最大负荷恢复量为目标函数，考虑了在顺序恢复过程中负荷投运对微电网造成的功率冲击，建立了考虑频率冲击的灾后配电网顺序恢复优化模型，将决策模型线性化后通过CPLEX求解器对模型进行快速求解，所得解为最优解。本模型求解的的最优顺序恢复策略充分考虑了顺序恢复过程中的频率稳定性，充分利用配电网中的闲置资源，通过分布式电源、储能参与恢复，实现了负荷更优更快恢复。在减少负荷量损失的基础上，提升了配电网恢复过程中的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118157124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280607.3
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场经构网型柔直送出系统的小扰动稳定性分析方法。具体包括：海上风电场的小扰动稳定性建模，分别对集电线路、直流线路和并网逆变器控制系统进行建模；构网型VSC‑HVDC系统的小扰动稳定性建模，分别对VSC‑HVDC送端交流系统和整流站控制模型进行建模；采用特征值分析法对全系统的小扰动稳定性模型进行分析，求解出系统状态方程的特征根，通过改变构网型控制中的控制参数观察控制参数对根轨迹的影响，进而判断系统小扰动稳定性稳定性。本发明将虚拟同步发电机控制应用到海上风电场经构网型VSC‑HVDC系统的整流侧，相比传统的跟网型控制，提升了换流站主动参与电网调控、适应电网复杂工况的能力，提高了柔性直流输电系统的滤波和频率支撑能力，进而提高了电网稳定性。
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公开(公告)号：CN113595051B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010366782.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电流潮流控制器分步选址与多目标优化定容方法，输入电网初始数据；对直流电网进行初始潮流计算；针对直流电网建立计及直流线路潮流性能和换流站直流输出电压性能的综合指标体系；按照DC CFC选址原则对所有线路进行筛选，得出符合装设要求的目标线路集γ；正常运行工况下主DC CFC选址；N‑1运行工况下备用DC CFC选址；以经济性及安全性指标作为综合评判指标，建立DC CFC容量多目标优化函数并采用带转化加权的线性组合优化法将多目标优化转化为单目标优化；以常规电力系统约束及DC CFC内部功率约束建立优化约束条件；以DC CFC主控线路/辅控线路换流器容量作为待优化变量，利用遗传算法进行优化，得到最优容量。本发明实用性强，科学合理。
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公开(公告)号：CN118095742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242519.4
申请日：2024-03-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种灾前应急资源配置与灾后应急抢修两阶段优化决策方法。该方法目标是使应急资源灾前配置成本与配电网停电损失成本综合最小，应急资源灾前配置包括仓库定位、应急物资储备、施工队出发位置，第一阶段以应急资源灾前配置成本最小确定仓库位置，合理安排仓库应急物资数量，施工队出发位置。第二阶段，以抢修时间最短和负荷失电量最小确定施工队抢修路径。该模型得到的应急抢修策略高了资源利用率并使应急资源配置成本降低，抢修总效率提高，停电时间缩短，负荷总失电成本降低，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN117310370A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241122.5
申请日：2023-09-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种含风电接入电网动模实验平台机电动态模拟方法。针对现有含风电接入电网动模实验平台仅能够模拟与硬件平台风电占比相同的实际电网的问题，本发明提出了一种基于容量补偿算法的含风电接入动模实验平台机电动态模拟方法，根据实验平台中风机模拟器容量、同步机模拟器容量、回馈式负载功率与实际电网中风机容量、同步机容量、负载功率之间的比例关系，计算补偿于同步机模拟器的附加机械转矩指令，使实验平台能够模拟不同风电占比下实际电网频率动态。
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公开(公告)号：CN116608090A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310711047.8
申请日：2023-06-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种考虑风机跟踪性能的最大功率点跟踪功率曲线设计方法，该方法基于一类功率曲线的最大功率点跟踪控制，针对风机在低风速下加速性能不足导致的风能捕获效率较差的问题，设计了一种新型功率曲线，风机的功率/转矩指令为转速的高次方。与传统的基于转速二次方的功率曲线相比，本发明极大的减弱了在低风速下的电磁转矩，从而增大不平衡转矩，增强风机的加速性能，进而增大风机的风能捕获效率。本发明的实施例将该方法与其它两种传统的最大功率点跟踪控制改进方法进行比较，验证了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116345490A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310264874.7
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化功率曲线的风电机组改进步进惯性控制调频策略，首先构建功率曲线优化的数学模型，设定该模型的目标函数为频率偏差变化率为0，确保调频结束后频率不再跌落，再利用该模型的频率、转速和功率设计神经网络控制器，建立系统运行状态信息和输出功率之间的关系，从而实现改进策略在风电机组不同运行场景下的应用。本发明通过改进功率曲线的方法，避免了传统步进惯性控制策略出现功率骤降现象，解决了频率的二次跌落问题。
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