公开(公告)号：CN115331147A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210976689.6

申请日：2022-08-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 呼鑫宇 ,  郭唐仪 ,  练智超 ,  杜鹏桢 ,  蒋磊 ,  陈知渊

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的道路抛洒物检测方法与系统，所述系统包括：采集子系统获取视频流数据，按帧读取图像；定位子系统实时获取定位坐标信息；将获取的图像、定位信息通过通信子系统传输到通信终端；通信终端实时预览图像，并将图像传输到检测子系统；检测子系统接收图像，利用内置改进的YOLOv5对关键帧图像进行分类检测，将检测结果回传通信终端；通信终端将事件检测图片信息、定位信息上传到云端服务器；路政管理人员通过查看云端服务器的事件数据安排道路养护计划。本发明可以简单、方便的集成在道路巡检车辆上，提高道路巡检人员的巡检效率，降低道路巡检成本，实现道路抛洒物的快速、及时的检测识别。