公开(公告)号：CN110568759A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910919085.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高大鹏 ,  张保勇 ,  宋帅 ,  顾周彤 ,  顾家荣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法，包括建立分数阶混沌系统模型的动态方程；设计积分滑模面，所述滑模面被设计为：根据分数阶混沌系统当前的状态不断变化，使系统按照滑模面预定滑动模态的状态轨迹运动，达到同步；根据滑模面设计滑模控制器，滑模控制器使分数阶混沌系统到达滑模面。本发明考虑了扰动和不确定性，实用性更强。

公开(公告)号：CN113031431B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201911246449.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾家荣 ,  高大鹏 ,  顾周彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种在广义系统下基于事件触发的网络化T‑S模糊H∞控制方法，包括：建立广义系统下用T‑S模糊模型逼近的非线性系统的方程；推导出系统H∞扰动抑制水平为γ的渐进稳定条件并证明其容许性；推导出系统的状态反馈增益矩阵，实现对非线性系统的控制。本发明的控制方法可以使建立在广义系统下待控制系统为非线性系统和外部有干扰的情况下能实现系统的稳定，本发明设计了一个状态反馈控制器从而实现了对系统的控制，相比于以往的研究，在推导系统稳定性条件时，使用的是詹森不等式没有使用自由权矩阵法，避免引入新的参数，同时本发明对系统中的时滞进行了更加细致的讨论，降低了结果的保守性。

公开(公告)号：CN110568759B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910919085.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高大鹏 ,  张保勇 ,  宋帅 ,  顾周彤 ,  顾家荣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法，包括建立分数阶混沌系统模型的动态方程；设计积分滑模面，所述滑模面被设计为：根据分数阶混沌系统当前的状态不断变化，使系统按照滑模面预定滑动模态的状态轨迹运动，达到同步；根据滑模面设计滑模控制器，滑模控制器使分数阶混沌系统到达滑模面。本发明考虑了扰动和不确定性，实用性更强。

公开(公告)号：CN113031431A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911246449.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾家荣 ,  高大鹏 ,  顾周彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种在广义系统下基于事件触发的网络化T‑S模糊H∞控制方法，包括：建立广义系统下用T‑S模糊模型逼近的非线性系统的方程；推导出系统H∞扰动抑制水平为γ的渐进稳定条件并证明其容许性；推导出系统的状态反馈增益矩阵，实现对非线性系统的控制。本发明的控制方法可以使建立在广义系统下待控制系统为非线性系统和外部有干扰的情况下能实现系统的稳定，本发明设计了一个状态反馈控制器从而实现了对系统的控制，相比于以往的研究，在推导系统稳定性条件时，使用的是詹森不等式没有使用自由权矩阵法，避免引入新的参数，同时本发明对系统中的时滞进行了更加细致的讨论，降低了结果的保守性。