公开(公告)号：CN105866752B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610170269.3

申请日：2016-03-23

申请人： 南京理工大学

发明人： 顾浩文 ,  苏卫民 ,  柏雄文 ,  余本儒 ,  顾红 ,  史小斌 ,  马超 ,  杨建超

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种基于微处理器的雷达目标航迹模拟器及验证测试系统，模拟器包括微处理器模块、通信模块、电源模块和时钟模块；所述微处理器模块，用于实时计算目标航迹，并根据当前波束位置和目标航迹判断目标与波束是否交会，根据设定的漏警率和虚警率输出交会成功后的点迹信息；所述电源模块用于为雷达目标航迹模拟器供电；所述通信模块用于微处理器模块与外部上位机的实时通信；所述时钟模块用于微处理器模块和通信模块的工作时钟输入。本发明的雷达目标航迹模拟器能够模拟雷达天线扫描过程、目标航迹和天线波束的交汇、一定虚警率和漏警率下的点迹产生等信息，并实现与上位机之间的实时通信。

公开(公告)号：CN118674789A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410348361.9

申请日：2024-03-26

申请人： 南京理工大学

发明人： 任明武 ,  顾浩文 ,  锋玉辰

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06K7/14

摘要： 本发明公开了一种高鲁棒高精度的摄像机标定板及角点检测方法。方法包括：通过ArUco码图案和黑白棋盘格图案组合形成预期的标定板；建立标定板坐标系，设置ArUco码图案角点在标定板坐标；采集标定板图像，得到ArUco码图案角点的像素坐标；利用标定板坐标和像素坐标，求解标定板坐标系到像素坐标系的投影变换矩阵T；利用投影变换矩阵T和标定板已知模型计算黑白棋盘格角点的像素坐标；采用亚像素算法得到黑白棋盘格角点的精确像素坐标。本发明解决了ArUco码图案角点坐标精度不高、角点个数少及黑白棋盘格图案易受到环境干扰、摆放姿态、逆光、局部阴影等影响导致检测失败和角点丢失的问题。

公开(公告)号：CN105866752A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610170269.3

申请日：2016-03-23

申请人： 南京理工大学

发明人： 顾浩文 ,  苏卫民 ,  柏雄文 ,  余本儒 ,  顾红 ,  史小斌 ,  马超 ,  杨建超

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种基于微处理器的雷达目标航迹模拟器及验证测试系统，模拟器包括微处理器模块、通信模块、电源模块和时钟模块；所述微处理器模块，用于实时计算目标航迹，并根据当前波束位置和目标航迹判断目标与波束是否交会，根据设定的漏警率和虚警率输出交会成功后的点迹信息；所述电源模块用于为雷达目标航迹模拟器供电；所述通信模块用于微处理器模块与外部上位机的实时通信；所述时钟模块用于微处理器模块和通信模块的工作时钟输入。本发明的雷达目标航迹模拟器能够模拟雷达天线扫描过程、目标航迹和天线波束的交汇、一定虚警率和漏警率下的点迹产生等信息，并实现与上位机之间的实时通信。