公开(公告)号：CN116520875B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310315109.3

申请日：2023-03-28

申请人： 南京理工大学

发明人： 孙瑞胜 ,  刘宣廷 ,  陆宇 ,  顾珈企

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/28

摘要： 本发明公开了一种巡飞弹群防碰撞预设性能控制器设计方法，包括步骤：建立巡飞弹群中每枚导弹的运动学模型；设计预设性能函数与误差转换函数；设计性能函数自适应边界补偿模型；建立障碍的人工势场模型；设计具有瞬态性能约束的避障控制器。本发明通过仿真验证了本发明在多弹编队避障时进行瞬态性能约束的可行性，改善系统的控制性能。

公开(公告)号：CN116520875A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310315109.3

申请日：2023-03-28

申请人： 南京理工大学

发明人： 孙瑞胜 ,  刘宣廷 ,  陆宇 ,  顾珈企

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种巡飞弹群防碰撞预设性能控制器设计方法，包括步骤：建立巡飞弹群中每枚导弹的运动学模型；设计预设性能函数与误差转换函数；设计性能函数自适应边界补偿模型；建立障碍的人工势场模型；设计具有瞬态性能约束的避障控制器。本发明通过仿真验证了本发明在多弹编队避障时进行瞬态性能约束的可行性，改善系统的控制性能。