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公开(公告)号：CN109067215B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810928037.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关频率的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；提高三角载波的频率，使三相电流总畸变率达到系统电流输入要求；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成频率容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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公开(公告)号：CN108761351B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810617759.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVPWM扇区号的三相整流器开路故障诊断方法，通过采集SVPWM的扇区号信号，从中提取出故障发生时的异常扇区号，结合扇区号与各个功率开关管之间的对应关系，实现整流器开路故障检测以及故障开关管的定位。本发明能够及时检测整流器发生开路故障，准确地对发生开路故障的单管或多管进行定位；此外本发明方法简单易于实现，动态性能较好，不需要额外的硬件设施，也不需要额外的计算方法，可移植性较强。
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公开(公告)号：CN109120166A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928040.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/32 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种基于等模补偿比的八扇区两电平PWM整流器容错控制的方法，根据故障开关管位置确定受故障开关管影响的扇区和故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用时间，基于等模补偿比的方法调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成容错控制。本发明能够精准地对出现故障的扇区进行补偿，对单管故障和同桥臂双管故障均能实现补偿。
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公开(公告)号：CN109085447A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810617760.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法，包括如下步骤：对电机的三相电流进行PARK变换，得到三相电流的电气角度；根据三相电流的电气角度结合初始时刻电机所处的转子角度，确定初始相位差；根据初始相位差结合当前时刻电机所处的转子角度，确定三相电流的辅助机械角度；根据三相电流的辅助机械角度确定三相电机电流幅值；根据三相电机电流幅值和电机转速，判断变流器是否发生故障，若发生故障，则根据三相电流的辅助机械角度确定故障的位置，否则继续下一时刻的监控。本发明能够快速、准确检测变流器开路故障，确定故障器件的位置，并且对风速变化的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107728063A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711217413.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种直驱式永磁风力发电系统变流器的开路故障诊断方法，首先采集A、B、C三相电流，分别进行Park变换，得到三相电流的电气角度；然后采集初始时刻电机所处转子角度，计算初始相位差；接着采集当前时刻的电机所处转子角度，计算A、B、C三相电机相对机械角度，与三相电流电气角度作差得到诊断变量；最后判定是否发生故障，定故障管位置。本发明能够快速、准确的检测到变流器开路故障的发生，迅速确定故障器件的位置，具有对风速快速变化的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609194B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910581272.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量的三相整流器开路故障诊断方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量数学表达式；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量数学表达式；根据正常情况下产生的电压空间矢量和畸变电压空间矢量的线性特征，确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量，编号后得到不同情况下对应的电压空间矢量编号；采集系统一个基波周期内三相电压进行Clark变换，得到系统一个基波周期内所产生的电压空间矢量，编号后对比不同情况下的电压空间矢量编号，进行故障开关管的诊断定位。本发明提高了诊断定位的准确性，以及系统的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109120167B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810928516.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区缓冲的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；选择参考电压旋转矢量从故障扇区过渡到正常扇区的正常扇区为缓冲扇区；调整受故障开关管影响扇区和缓冲扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间，将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成缓冲容错控制。本发明能够对开关管故障所影响扇区进行精准补偿的同时，通过扇区缓冲的方法进一步降低故障开关管带来的负面影响，对单管故障、双管故障、均能提高容错控制效果。
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公开(公告)号：CN109861562B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910149595.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积分抗饱和的两电平PWM整流器容错控制方法，切换PI控制器至抗饱和PI控制器；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成抗积分饱和容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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公开(公告)号：CN110609194A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910581272.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压空间矢量的三相整流器开路故障诊断方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量数学表达式；建立单管和双管开路故障情况下畸变电压空间矢量数学表达式；根据正常情况下产生的电压空间矢量和畸变电压空间矢量的线性特征，确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量，编号后得到不同情况下对应的电压空间矢量编号；采集系统一个基波周期内三相电压进行Clark变换，得到系统一个基波周期内所产生的电压空间矢量，编号后对比不同情况下的电压空间矢量编号，进行故障开关管的诊断定位。本发明提高了诊断定位的准确性，以及系统的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109921713A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910149598.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于d轴电流注入的机侧变流器容错控制方法，结合系统运行情况调整d轴给定电流；选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成d轴电流注入容错控制。本发明通过改变发电机d轴注入电流来改变故障相电流零电流箍位区间的大小和相位，从而减小故障开关管对系统带来的影响，改善故障后机侧变流器的性能。
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