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公开(公告)号：CN106091951B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610365380.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮缘尺寸在线检测方法及其系统，首先进行布设传感器，传感器的数据获取及数据处理，计算车轮不同区域半径，然后进行曲线拟合，依据得到的车轮二维轮廓图，计算出车轮的轮缘高及轮缘厚。本发明成本低、原理简单且便于操作，只需要两个激光位移传感器和三个磁钢即可实现对车轮的轮缘厚、轮缘高的检测工作；具有在线非接触式测量等优点，为实现轮对尺寸的在线测量提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN106091951A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610365380.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B5/0025 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮缘尺寸在线检测方法及其系统，首先进行布设传感器，传感器的数据获取及数据处理，计算车轮不同区域半径，然后进行曲线拟合，依据得到的车轮二维轮廓图，计算出车轮的轮缘高及轮缘厚。本发明成本低、原理简单且便于操作，只需要两个激光位移传感器和三个磁钢即可实现对车轮的轮缘厚、轮缘高的检测工作；具有在线非接触式测量等优点，为实现轮对尺寸的在线测量提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104590314A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510024315.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的城轨车辆车轮直径测量装置及方法。该测量装置由一个激光位移传感器，一个测速传感器和一个涡流传感器组成，三个传感器沿钢轨方向排列。其中测速传感器用于检测车轮通过车轮直径测量装置的速度，涡流传感器用于定位轮心到达该传感器正上方的时刻，激光位移传感器用于测量车轮踏面与激光传感器之间的距离，通过建立二维直角坐标系，将不同时刻激光传感器输出点进行时空还原到一个轮圆中，分别采用不同时刻还原点与涡流传感器定位点计算车轮直径，最后将各时刻直径进行滤除误差和均值化处理得到最终车轮直径。本发明为在线非接触式测量，具有速度快、精度高、装置简单等特点。
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公开(公告)号：CN106052606B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610361595.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度平均小波能量谱的轨道表面凹陷检测方法，首先提取车辆经过故障轨道时的轴箱振动信号；其次对原始振动信号进行滤波处理并去噪，保留与轨道表面凹陷有关的信息；而后通过对滤波后的信号进行小波能量谱分析，确定故障信号所处的频率范围；再其次对相应故障频率范围的信号计算尺度平均小波能量谱；最后通过将计算结果的最大值与预先设定的阈值进行对比判断是否存在轨道表面凹陷故障。本发明具有成本低，检测效果好，实时性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106091959A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610365665.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
IPC: G01B11/10
CPC classification number: G01B11/105 , G01B5/0025
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车车轮轮缘顶点圆直径的检测方法及其系统，通过激光发射和接收装置接收到一组列车车轮经过时的时间序列，结合现场安装的安装参数，首先计算出车轮经过时的瞬时速度，在通过速度计算出激光在车轮上划过的弦长，最后通过文中给出的算法计算出轮缘顶点圆的直径。本发明采用两组高低激光发射接收装置进行轮缘顶点圆的直径测量，不需要另外布置车速测量传感器；两组高低激光发射接收装置独立计算出轮缘顶点园的直径，并对结果求平均，可以极大的减小误差。
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公开(公告)号：CN106052606A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610361595.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B17/08
CPC classification number: G01B17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度平均小波能量谱的轨道表面凹陷检测方法，首先提取车辆经过故障轨道时的轴箱振动信号；其次对原始振动信号进行滤波处理并去噪，保留与轨道表面凹陷有关的信息；而后通过对滤波后的信号进行小波能量谱分析，确定故障信号所处的频率范围；再其次对相应故障频率范围的信号计算尺度平均小波能量谱；最后通过将计算结果的最大值与预先设定的阈值进行对比判断是否存在轨道表面凹陷故障。本发明具有成本低，检测效果好，实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN104590314B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510024315.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的城轨车辆车轮直径测量装置及方法。该测量装置由一个激光位移传感器，一个测速传感器和一个涡流传感器组成，三个传感器沿钢轨方向排列。其中测速传感器用于检测车轮通过车轮直径测量装置的速度，涡流传感器用于定位轮心到达该传感器正上方的时刻，激光位移传感器用于测量车轮踏面与激光传感器之间的距离，通过建立二维直角坐标系，将不同时刻激光传感器输出点进行时空还原到一个轮圆中，分别采用不同时刻还原点与涡流传感器定位点计算车轮直径，最后将各时刻直径进行滤除误差和均值化处理得到最终车轮直径。本发明为在线非接触式测量，具有速度快、精度高、装置简单等特点。
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公开(公告)号：CN104228875B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410519742.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京理工大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，该系统主要包括：沿列车轨道成镜面对称布置两个2D激光位移传感器，在同一轨道两侧按一定几何关系布置两个激光对射开关；2D激光传感器探测获取踏面轮廓线，两个激光对射开关检测车轮通过速度；通过提取车轮通过检测系统的踏面轮廓线按几何关系算出轮缘高与轮缘厚；通过提取车轮在不同时刻探测得到的踏面轮廓线的轮缘最低点的坐标，在速度已知的情况下，将不同时刻点的还原到同一时刻下的坐标值，从而拟合出车轮轮缘顶点所在的圆，用轮缘顶点圆直径减去两倍的轮缘高得到车轮直径。本发明公布了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，具有成本低、操作简单、非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104228875A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410519742.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京理工大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，该系统主要包括：沿列车轨道成镜面对称布置两个2D激光位移传感器，在同一轨道两侧按一定几何关系布置两个激光对射开关；2D激光传感器探测获取踏面轮廓线，两个激光对射开关检测车轮通过速度；通过提取车轮通过检测系统的踏面轮廓线按几何关系算出轮缘高与轮缘厚；通过提取车轮在不同时刻探测得到的踏面轮廓线的轮缘最低点的坐标，在速度已知的情况下，将不同时刻点的还原到同一时刻下的坐标值，从而拟合出车轮轮缘顶点所在的圆，用轮缘顶点圆直径减去两倍的轮缘高得到车轮直径。本发明公布了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，具有成本低、操作简单、非接触式的高精度测量。
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