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公开(公告)号：CN115112044B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210655022.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118570512A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410418837.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供联合多尺度特征和自适应策略的遥感图像目标检测方法，方法包括：步骤A，对原始遥感图像中检测框的宽高进行k‑means++聚类，确定不同的K值，得到合适的锚框；步骤B，构建整体神经网络架构的；神经网络从输入端到输出端分为主干网络,特征聚合网络和检测头；步骤C，采用改进的主干网络即特征提取网络，提取图像中多尺度的特征层；步骤D，结合聚集‑分配机制和YOLOv7网络所特有的多分支堆叠模块，构建全新的特征聚合网络；步骤E，引入归一化Wasserstein损失，采用合适的调制系数，进行混合损失训练。本申请优化后的锚框尺寸经过改进后的网络能够有效地提高遥感图像中目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111465031B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010221489.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于DQN算法的动态节点调度方法。该方法包括以下步骤：确立无线体域网的网络架构；建立节点之间的马尔科夫信道模型，进行无线通信信道质量的数据采集并计算模型参数；将节点调度问题转化为马尔科夫决策问题，并采用基于深度强化学习的DQN算法进行训练，获得收敛的决策网络；利用决策网络进行节点调度：每个时刻根据节点的信道和缓存区数据长度决定接入信道的节点及其发送功率。本发明方法在保证无线体域网数据传输的可靠性和公平性的基础上，提高了节点调度的能效性，延长了网络的生存周期，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN111539422B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010286279.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN的飞行目标协同识别方法，包括以下步骤：构建训练数据集；构建Faster RCNN网络；训练Faster RCNN网络；在多个分布式平台上实施训练后的Faster RCNN网络；进行目标检测并将识别结果进行决策级融合，实现目标协同识别。针对变化环境下的飞行目标红外图像识别场景，本发明的方法采用协同识别的方法能够获取目标多角度、多姿态的图像信息，使对象轮廓、姿态等信息更加丰富立体，能够有效地提高目标的识别准确率，同时优化了Faster RCNN网络的锚框生成方法，提高了目标识别的效率。
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公开(公告)号：CN110750938B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910921538.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫进化粒子群混洗蛙跳算法的列车节能优化方法。该方法为：首先通过设置列车参数和线路参数，构建多车能耗及时间优化目标模型；然后以各车的工况转换点为优化变量，采用混洗蛙跳算法，对多车工况转换点进行搜索；接着采用自适应网格法维护外部存档，得到最优运行策略和多车的速度及能耗曲线；最后再根据已有列车时刻表，选择准时且最节能的列车运行策略，得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明提高了列车定时节能优化的精度，从停站时间、发车间隔和速度等方面对列车运行情况进行优化，节能速度优化效果明显，并提高了列车运行的准时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935308A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113095140B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110271812.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑Learning的移动终端传感器调度方法。该方法包括以下步骤：为移动终端系统定义新的参数：窗口，一个窗口表示一个时间段；初始化移动终端系统参数和Q值表；确定窗口的长度；对Q值表进行训练优化，获得训练后的Q值表；利用获得的Q值表调度传感器。本发明可以提高移动终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命；此外，本发明能提高移动终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN113095140A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110271812.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑Learning的移动终端传感器调度方法。该方法包括以下步骤：为移动终端系统定义新的参数：窗口，一个窗口表示一个时间段；初始化移动终端系统参数和Q值表；确定窗口的长度；对Q值表进行训练优化，获得训练后的Q值表；利用获得的Q值表调度传感器。本发明可以提高移动终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命；此外，本发明能提高移动终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN107368920B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN109179064B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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