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公开(公告)号：CN119063623A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310599665.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单张灰度图像的精密主轴五自由度运动误差测量方法；将表面经过简单加工的工件放置于超精密气浮主轴上，在超精密气浮主轴运动时，通过带有白光干涉镜头的工业相机采集工件表面的灰度图像，对采集到的灰度图像进行分析计算，通过工件表面的边缘特征和光强分布得到超精密气浮主轴的五自由度运动误差。本发明的检测方法不需要高精度标准件或者复杂的测量装置，不需要通过繁琐操作分离测量工件的加工误差，仅通过带有白光干涉镜头的显微视觉图像采集系统和表面简单加工的测量工件就可以实现超精密气浮主轴的纳米级精度的跳动误差和微弧度级的偏摆误差的检测。
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公开(公告)号：CN117639549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210977811.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/00 , H02N2/04 , H02N2/02 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种新型拓扑结构单轴快速刀具伺服装置。装置包括拓扑结构柔性传动机构部分、压电叠堆驱动部分以及固定基体部分，拓扑结构柔性传动机构前端安装有刀架，压电叠堆驱动部分用以提供驱动力，拓扑结构柔性传动机构部分能够传递驱动力，带动刀架实现单轴的往复运动。所述拓扑结构柔性传动机构采用速度场水平集拓扑优化方法设计，包括如下步骤：构建拓扑优化目标，建立设计域有限元分析模型，构建水平集速度变量场域，基于形状导数求解拓扑优化敏度信息更新拓扑结构。本发明结合速度场拓扑优化方法实现了快速刀具伺服装置设计的多约束条件下的功能性优化目标，得到了便于加工制造的边界清晰的拓扑柔性传动机构。
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公开(公告)号：CN116201805A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310195291.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16C11/00
Abstract: 本申请公开一种精密设备及用于支撑运动平台的大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构，包括方框形结构的弹性导向机构，每组L形弹性梁均包括在方框形结构的轴线方向叠置的两个L形弹性梁，两个弹性导向模组的中间连接部分别位于方框形结构的两个相对的边框上，且一一对应相连，两个弹性导向模组的连接组件分别位于方框形结构的另外两个相对的边框上，且均包括在轴线方向叠置，且分别与运动平台和基础面相连的运动连接部和固定连接部；每组L形弹性梁的两个L形弹性梁位于同一边框上的第一端部均与位于同侧的中间连接部相连；每组L形弹性梁的两个L形弹性梁位于同一边框上的第二端部与位于同侧的运动连接部和固定连接部分别相连。
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公开(公告)号：CN115987120A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310003000.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种超声电源，包括：高频逆变电路，用于将接收的目标电流进行高频逆变转换，得到用作超声换能器动力源的高频方波信号；谐振确定电路，设置在所述高频逆变电路与超声换能器之间，所述谐振确定电路用于确定提供至所述超声换能器的高频方波信号的频率是否使得所述超声换能器出现谐振偏移；频率控制电路，设置在所述谐振确定电路和所述高频逆变电路之间，所述频率控制电路用于在所述超声换能器出现谐振偏移的情况下，控制所述高频逆变模块将所述目标电流的频率调整为谐振状态对应的目标频率后进行所述高频逆变转换。
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公开(公告)号：CN111487922A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010262949.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种级联跨尺度刀具伺服装置及其高频控制方法，装置包括柔性装置平台、第一压电叠堆、第二压电叠堆、第一电容式位移传感器、第二电容式位移传感器、金刚石刀具、直圆型柔性铰链、直板型柔性铰链，金刚石刀具位于柔性装置平台的中部前端，第一压电叠堆位于金刚石刀具的下部，直板型柔性铰链位于第一压电叠堆驱动块两侧，第二压电叠堆位于第一压电叠堆的下部，直圆型柔性铰链位于第二压电叠堆驱动块两侧。本发明基于两种压电叠堆级联驱动、柔性机构导向的跨尺度快速刀具伺服系统，初级驱动行程较大带宽较低，次级驱动行程较小及带宽较高，两者相结合可有效满足复杂微结构切削对较大行程、高带宽及高精度刀具轨迹跟踪要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528080A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410680193.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种平面振动式确定性磁流变微抛光设备，属于精密加工技术领域，其中，高频振动机构的振动部用以带动磁场响应件在第一方向和第二方向上往复振动，且振动幅度小于1毫米；高频振动机构的安装座和工件固定机构中的一者与进给机构连接，另一者与进给机构均安装于基座，固定于工件固定机构的待抛光工件与磁场响应件在第三方向上相对设置，进给机构用以驱动高频振动机构和工件固定机构在第三方向上相对运动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；磁流变液喷嘴与磁场响应件配合设置，且磁流变液喷嘴用以向磁场响应件产生的聚焦磁场处输送磁流变液。上述设备具备对微尺度特征的微结构表面进行确定性抛光的能力。
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公开(公告)号：CN118470064A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410593000.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源异构信息的高动态场景下相关滤波目标跟踪方法，融合目标位置信息、不同时刻载体位置信息、不同时间载体姿态和图像信息，建立目标预测模型、背景预测模型、尺度预测模型和旋转变换模型，能有效抑制高动态条件下边界效应，并采用空间正则化优化的背景惩罚策略和动态标签策略，能解决目标非线性机动出视场、遮挡、非线性旋转和背景干扰等高动态场景下的目标实时稳定跟踪问题，为实现目标精确打击提供支撑，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118463850A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663555.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度‑高度映射的快速白光干涉在位测量方法。本发明基于白光干涉原理，在测量前通过对与被测表面具有相同材质的平面进行垂直方向扫描，记录不同采样高度的干涉图像，得到一组干涉信号，将其干涉相干峰对齐并进行滤波降噪处理，建立灰度‑高度映射；在测量时以特定间隔采集两幅干涉图像，分别找到两组灰度对应的可能高度点集，通过找两组点集中差值最小的点，得到对应像素点的重建高度；然后通过相邻像素点高度差值大小滤除出现整周期误差像素点，标记出可靠点，通过可靠点插值实现微结构表面形貌的快速重建。本发明能够在在保持和扫描白光干涉方法相当精度的前提下，减少所需要的图像数量，大幅提高测量效率。
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公开(公告)号：CN116275147A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066501.9
申请日：2023-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种椭圆振动飞切光学复杂曲面的加工装置和方法，加工装置包括椭圆振动机构和飞切刀具，所述椭圆振动机构配置为安装于加工车床的主轴，所述飞切刀具安装于所述椭圆振动机构，且所述飞切刀具位于所述主轴的回转轴线之外。上述加工装置和方法可以解决目前脆性材料上的自由曲面等复杂面型的加工过程中，为了获得无裂纹的表面需使用较小的进给量和切削深度，导致加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114473719B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210158952.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开一种基于局域剪切增稠的微结构抛光方法，包括以下步骤：将零件的微结构表面与刀具间隔设置；加入抛光液，以使抛光液包覆住刀具与微结构表面；其中，抛光液为具有剪切增稠效应的非牛顿流体；控制零件旋转，在刀具与微结构表面的相对剪切运动下，填充于刀头处的局部抛光液会产生剪切增稠效应，从而在刀头处形成具有弹性的弹性体以充当抛光头，实现局域抛光；控制刀具按照抛光轨迹运行，进而实现整个微结构表面的抛光，并得到零件的抛光表面，此种抛光方式具有柔性，能够在不破坏微结构形貌特征的同时得到抛光表面，并可通过控制刀头半径的大小及零件转速控制剪切增稠区域的大小以实现局域性抛光，进而实现零件保形加工。
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