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公开(公告)号：CN115214145A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210765782.2
申请日：2022-07-01
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种用于柱模型多轴增材制造的工位优化方法，基于柱模型骨架信息可以表示模型生长方向的特性，逆生长方向顺序枚举骨架点对应的最优工位，直至满足工位变换条件进行工位变换，工位变换后若满足优化结束条件便结束优化，可以在满足工位对应最危险面片最小危险化的目标的同时使工位变换次数最少。本发明借助四个约束条件进行求取的工位变换方案，使顺序方案中每一个工位都满足且逼近加工悬垂要求，可以使工位变换次数最小。
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公开(公告)号：CN114565745A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210202002.3
申请日：2022-03-02
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种考虑悬垂特征识别的激光增材制造扫描路径分区域规划方法，以零件的三维模型文件为对象，将三角面片划分为悬垂三角面片集合与非悬垂三角面片集合；进行切线段求交时进行悬垂边的标记与悬垂边索引的建立，通过遍历切层轮廓，将悬垂标记的切层轮廓线段向切层轮廓的内部区域进行偏置；以偏置后的线段轮廓作为分割线，进而划分出悬垂区域与非悬垂区域，对悬垂区域与非悬垂区域进行激光增材制造扫描路径规划。本发明基于三维模型文件信息进行识别并提取悬垂三角面片，然后进行二维切层轮廓的悬垂区域划分，通过对特征区域与非特征区域决策合适的扫描方式进行路径规划，从而保证零件的悬垂结构的成形质量。
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公开(公告)号：CN114528740A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202001.9
申请日：2022-03-02
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种临界刚度驱动的结构动力学拓扑优化设计方法，以原始设计域和优化模型为输入，利用临界刚度信息将静刚度与固有频率耦合的多目标优化模型松弛为两个连续的单目标拓扑优化阶段，在两阶段拓扑优化之间进行设计域变换处理，并将两阶段的优化解合并作为原问题的近似解。本发明保证了优化结果的静刚度性能，可有效提升结构的固有频率，避免零件在动载荷下共振失效。
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公开(公告)号：CN115214145B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210765782.2
申请日：2022-07-01
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/10
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公开(公告)号：CN115213737A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210765851.X
申请日：2022-07-01
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，按照刀具的干涉类型、打印头与铣刀的不同特性、刀具自干涉的不同，将刀具干涉检测分为四个步骤按照“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”顺序检测，最后得到“操作标志、非碰撞干涉分解、更新后的当前模型、干涉信息”等数据信息用于指导工序分解。本发明提出了检测顺序为“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”的、检测内容有十三项的、检测目的为最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，该方法是由最小化工序分解次数所驱动的，该方法增加了刀具干涉检测的次数，但是可以指导工序分解使工序分解次数最小化，进而促进工序规划。
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公开(公告)号：CN115213737B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210765851.X
申请日：2022-07-01
申请人： 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，按照刀具的干涉类型、打印头与铣刀的不同特性、刀具自干涉的不同，将刀具干涉检测分为四个步骤按照“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”顺序检测，最后得到“操作标志、非碰撞干涉分解、更新后的当前模型、干涉信息”等数据信息用于指导工序分解。本发明提出了检测顺序为“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”的、检测内容有十三项的、检测目的为最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，该方法是由最小化工序分解次数所驱动的，该方法增加了刀具干涉检测的次数，但是可以指导工序分解使工序分解次数最小化，进而促进工序规划。
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公开(公告)号：CN116475433A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310484288.3
申请日：2021-10-29
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种同轴宽带送粉装置的级联式宽带送粉组件，包括送粉器主体、盖板、石英管、送粉块以及级联分粉组件。送粉块与级联分粉组件依次固定在送粉器主体的顶部。送粉器主体内有扁平状的矩形凹槽，平行地放置多个石英管排列在其中。石英管的入口端朝向级联分粉组件，出口端朝向喷嘴主体下端；级联分粉组件包括具有分粉孔的分粉块以及位于相邻两层的分粉块之间设置的密封垫片，相邻两层的分粉块的分粉孔逐层交错设置，并且最下层的分粉块的分粉孔与石英管的数量一致。粉末依次经过送粉块进入级联分粉组件分粉后，送入多个石英管中进而送至下方的熔池中。从而可根据需要快速进行分粉的组合选择和调试，快速确定分粉与送粉方案。
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公开(公告)号：CN114758276A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210382930.2
申请日：2022-04-13
申请人： 南京师范大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于复合连接超网络的金属增减材制造熔池检测方法，包括：采集熔池动态视频，获得清晰的熔池检测图像，进行数据预处理；将预处理后的熔池检测图像制成数据集，并记为源数据集，进行数据划分；搭建新型复合连接的超网络，获得熔池图像检测网络模型；将源数据集输入构建的熔池图像检测网络模型，分别对熔池图像检测网络模型进行训练、验证、测试；通过训练好的熔池图像检测网络模型实现对于熔池图像的实时检测。本发明利用超网络编码器‑解码器方法进行熔池形态特征的检测，解决了目前熔池检测识别系统运行时间长，准确率不高，系统的稳定性不好等问题，并且具有很高的泛化特性，可应用于多种熔池检测平台，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113240668A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635237.7
申请日：2021-06-08
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像数字特征分布的生成熔池图像质量评估方法，包括：采集真实熔池图像，制作数据集；利用真实熔池图像，搭建并使用对抗生成网络生成虚假的熔池图像；同时利用生成图像空间特征提取方法，得到真实和虚假熔池图像的空间特征，并将其数字化，绘制其数字特征分布图；分析数字特征分布图，利用数字特征的四维图，依据基于四维图的质量评价算法评价虚假熔池图像和真实熔池图像的质量差异；对生成的虚假熔池图像按质量进行分类，得到高质量的虚假熔池图像，以制作数量更多的高质量的熔池图像数据集。本发明具有计算量极小、质量判别准确的优点。
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公开(公告)号：CN114769880B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210345543.1
申请日：2022-03-31
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/08
摘要： 本发明提供一种激光电弧复合焊枪连接机构，包括：连接法兰，用于固定连接至机器人/机械臂，所述机器人/机械臂设置有用于向加工对象表面汇聚激光光束以形成激光光斑的激光加工头；所述连接法兰上设置有第一轨道；支架，可移动地安装在所述连接法兰的第一轨道内；所述支架上设置有第二轨道；滑动平移机构，可移动地安装在所述支架的第二轨道内；回转机构，用于安装电弧焊枪，所述焊枪被设置成可沿着回转机构的回转轴线转动；其中，所述回转机构安装在所述滑动平移机构上。本发明的激光电弧复合焊枪连接机构，能够更好地适应具有大熔深需求的T型接头角焊缝的复合焊接工装连接，解决激光入射角度以及和焊枪与母材干涉的问题。
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