公开(公告)号：CN109979093A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910370221.0

申请日：2019-04-30

申请人： 南京理工大学北方研究院

发明人： 曾宪文 ,  吴敬元 ,  张黎寅 ,  解江涛 ,  尹晓东

IPC分类号： G07F11/24 ,  G07F11/00 ,  G07F9/02

摘要： 本发明提供了一种出货装置及售货机，该出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；货道的切面为凹形；限位槽为柱形槽，用于安装在货道的出货口，以将货道的货品限制在限位槽的凹形槽内；第一驱动电机安装在第二货板的预设位置处，用于带动限位槽旋转360度，以使限位槽经初始状态转至出货状态，再转至初始状态。这种限位槽的设计方式，保证了每次出货仅会售出一个货品，避免了一次同时掉落(误售出)多个货品的情况；此外，上述设计可以使得售货机在不出货的状态下，限位槽可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。

公开(公告)号：CN209514762U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920632097.6

申请日：2019-04-30

申请人： 南京理工大学北方研究院

发明人： 曾宪文 ,  吴敬元 ,  张黎寅 ,  解江涛 ,  尹晓东

IPC分类号： G07F11/24 ,  G07F11/00 ,  G07F9/02

摘要： 本实用新型提供了一种出货装置及售货机，该出货装置包括货道、限位槽和第一驱动电机；货道的切面为凹形；限位槽为柱形槽，用于安装在货道的出货口，以将货道的货品限制在限位槽的凹形槽内；第一驱动电机安装在第二货板的预设位置处，用于带动限位槽旋转360度，以使限位槽经初始状态转至出货状态，再转至初始状态。这种限位槽的设计方式，保证了每次出货仅会售出一个货品，避免了一次同时掉落(误售出)多个货品的情况；此外，上述设计可以使得售货机在不出货的状态下，限位槽可以将货品限制在限位槽的凹槽面内，避免了货品因人为摇晃或其他原因误掉落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利