公开(公告)号：CN103410539B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310193124.1

申请日：2013-05-22

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司 ,  兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

发明人： 丁斌 ,  张咸民 ,  李纪栋 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  鲁再青 ,  杨柳 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩 ,  华庆勇

IPC分类号： E21D15/60 ,  E21D23/16

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103410539A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310193124.1

申请日：2013-05-22

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司 ,  兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

发明人： 丁斌 ,  张咸民 ,  李纪栋 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  鲁再青 ,  杨柳 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩 ,  华庆勇

IPC分类号： E21D15/60 ,  E21D23/16

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102874691B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210391544.6

申请日：2012-10-16

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司 ,  兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

发明人： 李纪栋 ,  张咸民 ,  王富奇 ,  丁斌 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  宋阳 ,  杨柳 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/693 ,  B66C23/80 ,  B66C23/62

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和已安装就位的中部槽，主机架与副机架之间通过步进油缸连接，步进油缸通过轴铰固定在主、副机架底部，主、副机架的底部各安装一个顶紧油缸组件，主、副机架通过顶紧油缸组件与已安装就位的刮板输送机中部槽固定，以实现机架的在中部槽上步进移动；主、副机架的上部装有撑顶油缸，用以撑住顶棚稳定机架。本发明通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN203296788U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320289031.4

申请日：2013-05-22

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司 ,  兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

发明人： 丁斌 ,  张咸民 ,  李纪栋 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  鲁再青 ,  杨柳 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩 ,  华庆勇

IPC分类号： E21D15/60 ,  E21D23/16

摘要： 本实用新型涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本实用新型通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102797485B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210314009.0

申请日：2012-08-30

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司

发明人： 张咸民 ,  丁斌 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  李纪栋 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  鲁再青 ,  穆勇 ,  王设计

IPC分类号： E21D15/59 ,  E21D15/60

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接。本发明通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102874691A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210391544.6

申请日：2012-10-16

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司

发明人： 李纪栋 ,  张咸民 ,  鲁再青 ,  王富奇 ,  丁斌 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  宋阳 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/693 ,  B66C23/80 ,  B66C23/62

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和已安装就位的中部槽，主机架与副机架之间通过步进油缸连接，步进油缸通过轴铰固定在主、副机架底部，主、副机架的底部各安装一个顶紧油缸组件，主、副机架通过顶紧油缸组件与已安装就位的刮板输送机中部槽固定，以实现机架的在中部槽上步进移动；主、副机架的上部装有撑顶油缸，用以撑住顶棚稳定机架。本发明通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102797485A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210314009.0

申请日：2012-08-30

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司

发明人： 张咸民 ,  丁斌 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  李纪栋 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  鲁再青 ,  穆勇 ,  王设计

IPC分类号： E21D15/59 ,  E21D15/60

摘要： 本发明涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接。本发明通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202897867U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220531651.X

申请日：2012-10-16

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司

发明人： 李纪栋 ,  张咸民 ,  鲁再青 ,  王富奇 ,  丁斌 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李刚 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  彭军 ,  宋阳 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  穆勇 ,  王设计 ,  张华炜 ,  张立新 ,  杨健 ,  卞峰 ,  李浩

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/693 ,  B66C23/80 ,  B66C23/62

摘要： 本实用新型涉及一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和已安装就位的中部槽，主机架与副机架之间通过步进油缸连接，步进油缸通过轴铰固定在主、副机架底部，主、副机架的底部各安装一个顶紧油缸组件，主、副机架通过顶紧油缸组件与已安装就位的刮板输送机中部槽固定，以实现机架的在中部槽上步进移动；主、副机架的上部装有撑顶油缸，用以撑住顶棚稳定机架。本实用新型通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202900291U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220439142.4

申请日：2012-08-30

申请人： 南京石诚井巷装备有限责任公司

发明人： 张咸民 ,  丁斌 ,  宋阳 ,  王富奇 ,  李纪栋 ,  吴斌 ,  燕保文 ,  李祥千 ,  孙仕进 ,  沈阳 ,  陈鸿装 ,  鲁再青 ,  穆勇 ,  王设计

IPC分类号： E21D15/59 ,  E21D15/60

摘要： 本实用新型涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接。本实用新型通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。