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公开(公告)号：CN103410539B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310193124.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
Inventor： 丁斌 , 张咸民 , 李纪栋 , 宋阳 , 王富奇 , 吴斌 , 燕保文 , 李刚 , 李祥千 , 孙仕进 , 彭军 , 鲁再青 , 杨柳 , 沈阳 , 陈鸿装 , 穆勇 , 王设计 , 张华炜 , 张立新 , 杨健 , 卞峰 , 李浩 , 华庆勇
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103410539A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310193124.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
Inventor： 丁斌 , 张咸民 , 李纪栋 , 宋阳 , 王富奇 , 吴斌 , 燕保文 , 李刚 , 李祥千 , 孙仕进 , 彭军 , 鲁再青 , 杨柳 , 沈阳 , 陈鸿装 , 穆勇 , 王设计 , 张华炜 , 张立新 , 杨健 , 卞峰 , 李浩 , 华庆勇
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102874691B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210391544.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
Inventor： 李纪栋 , 张咸民 , 王富奇 , 丁斌 , 吴斌 , 燕保文 , 李刚 , 李祥千 , 孙仕进 , 彭军 , 宋阳 , 杨柳 , 穆勇 , 王设计 , 张华炜 , 张立新 , 杨健 , 卞峰 , 李浩
IPC: B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置，包括主机架、副机架、起重吊臂和已安装就位的中部槽，主机架与副机架之间通过步进油缸连接，步进油缸通过轴铰固定在主、副机架底部，主、副机架的底部各安装一个顶紧油缸组件，主、副机架通过顶紧油缸组件与已安装就位的刮板输送机中部槽固定，以实现机架的在中部槽上步进移动；主、副机架的上部装有撑顶油缸，用以撑住顶棚稳定机架。本发明通过将吊装装置骑在中部槽上，实现刮板输送机中部槽的吊运和安装，改变现在使用人力卸车搬运、绞车拖拉加配合人工操作，靠经验和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203296788U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320289031.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
Inventor： 丁斌 , 张咸民 , 李纪栋 , 宋阳 , 王富奇 , 吴斌 , 燕保文 , 李刚 , 李祥千 , 孙仕进 , 彭军 , 鲁再青 , 杨柳 , 沈阳 , 陈鸿装 , 穆勇 , 王设计 , 张华炜 , 张立新 , 杨健 , 卞峰 , 李浩 , 华庆勇
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本实用新型通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117759308A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410111018.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架调移装置，涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备领域。可同时适用顺山支架以及常规支架的调向、安装。本发明的技术方案为：包括滑台，安装在滑台侧面的牵引机构以及安装在滑台中的推移机构；所述滑台包括可拆卸相连接的顺山支架滑台以及推移滑台，所述顺山支架滑台的长度小于推移滑台，二者之间用铰链铰接为一体。本发明的有益效果为：在顺山支架以及常规支架都可以顺利被牵引拉拽至滑台上的同时，有效规避了因空顶距离过长而可能出现的冒顶、塌方等一系列安全事故。本发明从根本上解决了传统设备难以同时适用顺山支架以及常规支架的施工的困扰，具有结构精巧、操作方便、施工效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114483141A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210027713.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
IPC: E21D23/20
Abstract: 本发明公开了一种带有侧向支护板的三角区支护自移装置，包括第一支护单元，其包括能够沿竖向伸缩的第一支撑件和设置于第一支撑件上与其移动方向平行的连接组件；第二支护单元，其包括配合连接于连接组件上的第二支撑件，第二支撑件的数量不少于个；推进单元，包括设置于第一支撑件与第二支撑件之间的并能够改变二者之间间距的第一推进件；以及，侧向支护单元；本发明中的第一支护单元和第二支护单元构成三角区的支护结构，推进单元用于推动第一支护单元和第二支护单元间距变化，配合支护单元中的伸缩变化可实现装置整体在综采工作面水平方向的移动；从而装置整体既起到实时支护煤矿顶板的作用，又能够随着液压支架的逐一撤回过程同步跟进。
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公开(公告)号：CN111528670A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010217251.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
IPC: A47G21/00
Abstract: 本发明公开了一种带有链绳限距的防疫筷子，整体包括筷子、筷套和限位机构，其中筷子，其手持部的上端具有卡槽，筷套，包括套筒和固定于套筒外侧壁的锁扣组件，套筒套接在筷子的手持部上端，而锁扣组件与卡槽相配合连接，以及，限位机构，连接于筷套的外侧壁上，其包括链绳和连接于链绳端部的限位块；本发明中在不影响筷子本身使用的前提下，通过筷套便于与筷子主体连接或分离，通过链绳将筷子成对约束，再通过限位块限制筷子可以使用的范围，从整体上降低筷子混用带来疾病传染的可能性。
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公开(公告)号：CN102797485B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210314009.0
申请日：2012-08-30
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采设备回转安放装置，包括上平台、下平台和轨道，所述下平台与上平台之间通过回转轴承连接，所述回转轴承由回转导向装置驱动连接；所述下平台底部安装的滑靴装置，所述滑靴装置滑动安置在所述轨道上，所述上平台的相对两侧分别安装支架推拉装置和滑架旋转支撑装置，所述支架推拉装置经支座固定连接在所述上平台一侧，所述滑架旋转支撑装置通过连接座与所述上平台相连，所述连接座一侧与所述滑架旋转支撑装置铰接，所述连接座另一侧与所述上平台固定连接。本发明通过平台来实现液压支架的转运，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113006849A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110423775.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道顺槽切眼掘进联合机组以及方法，所述机组包括：支护系统、截割部、输送部和钻装部，其中：所述支护系统，包括多个相互独立的支护单元；所述支护单元中，支撑装置设置于底座上，并与顶梁连接，用于支撑顶梁支护顶板；推拉装置分别与底座和输送部连接；所述截割部，设置于所述输送部上，用于巷道的截割；所述方法包括：截割部在输送部上往复运动进行截割，支护系统的推拉装置推移输送部前移；支护单元的顶梁向前滑移，对截割产生的空顶区域进行支护；钻装部对顶梁向前滑移后的后方空顶区域进行锚固；推拉装置带动支护单元前移。
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公开(公告)号：CN103527227B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310492514.9
申请日：2013-10-18
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法。该方法是利用连接掩护用支架的横梁，将机械手安装在横梁上，以工作面乳化液泵站为动力，操作控制手把，实现抽出液压支架、使其侧向偏转一定角度和机械手随横梁移动而移动的目的。本发明操作灵活方便，直接一次就能抽出液压支架，降低工人劳动强度，节省了大量时间，改进了原来直接使用绞车远距离来拉动支架撤出的方法，使液压支架的撤出更安全更方便。
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