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公开(公告)号：CN108414536A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810515058.8
申请日：2018-05-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京聚特机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型罐体的检测系统，包括服务器、监控平台以及检测设备，所述检测设备将检测的数据通过有线或者无线传输给服务器；所述监控平台包括用于显示罐体3D模型以及检测数据的显示层、查询服务器中的数据进行分析的数据分析层、通过分析结果进行反馈的反馈层；该检测系统将检测数据通过显示层显示出3D的效果，可以自由的查看罐体上每个焊点的焊接质量，甚至观看机器人在检测时的视频录像，使得检测现场得以重现，另外还可以根据客户需求做相应的数据挖掘，分析罐体的使用年限，分析罐体质量的衰减趋势和损伤速率等，通过这样的后期分析处理可以大大减小因罐体损伤导致的安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN111666880A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010508654.0
申请日：2020-06-06
申请人： 南京聚特机器人技术有限公司
摘要： 本发明一种针对灭火器指针式仪表的智能识别系统，该系统包括如下步骤：(1)采集多幅灭火器仪表图像，制作图像集(2)进行相机标定，求得相关参数(3)取图像集中的一副图像，依据步骤2中求得的相机参数对图像进行摄像头畸变校正(4)对图像进行模型转换，将矩形盒进行尺度变换，在矩形盒范围内使用霍夫圆检测提取表盘(5)在表盘范围内依据色彩信息提取三个颜色区间，并使用三角包围盒包围(6)图像二值化后，利依据指针位置信息获得指针示数。本发明采用了矩形盒包围及自适应参数的表盘识别方法，通过缩小图像的有效范围，提高了表盘检测的效率，提高了表盘检测精度，旋转匹配的方法定位指针位置，提高了指针提取的精确性。
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公开(公告)号：CN104802802B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410031222.X
申请日：2014-01-23
申请人： 南京聚特机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法，应该包括了考虑和不考虑传动机构回程误差的零位校准问题,假设机器人位于足够大的平面环境中，在完全由履带本体支撑的情况下，履带本体处于水平状态，发明根据摆臂式履带机器人关节位置控制的最终目标为实现适应不同路面下支撑和移动需求这一本质，充分借用标准接近水平的平面地形这一常见场景，仅需通过安装在电机轴的增量编码器，无需安装任何其他位置检测传感器，即可实现摆臂关节的零位校准。
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公开(公告)号：CN104802802A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410031222.X
申请日：2014-01-23
申请人： 南京聚特机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法，应该包括了考虑和不考虑传动机构回程误差的零位校准问题,假设机器人位于足够大的平面环境中，在完全由履带本体支撑的情况下，履带本体处于水平状态，发明根据摆臂式履带机器人关节位置控制的最终目标为实现适应不同路面下支撑和移动需求这一本质，充分借用标准接近水平的平面地形这一常见场景，仅需通过安装在电机轴的增量编码器，无需安装任何其他位置检测传感器，即可实现摆臂关节的零位校准。
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公开(公告)号：CN204077847U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420486242.1
申请日：2014-08-26
申请人： 南京聚特机器人技术有限公司
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 微型可投掷机器人，由机器人主体、尾部平衡杆和移动轮组成，其中机器人主体包括核心支架、外壳、传动装置、电池支架、控制板和摄像头。其中移动轮包括弹性轮、位于弹性轮两侧的左轮毂、右轮毂，位于右轮毂侧的减震装置。该微型可投掷机器人轻便小巧，可投掷进特定区域，随后调整姿态进行侦察任务，不易被发现。该微型可投掷机器人充分考虑了各个方向上的减震缓冲，结构简单紧凑，耐冲撞，能够满足各种投掷条件。非常适合在危险以及地势恶劣的环境下执行侦察任务，很大程度地提高任务的成功率并且可以将危险指数降到最低。
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