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发明公开
一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法无效

公开(公告)号：CN110143533A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910343359.1

申请日：2019-04-26

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 姚恩涛 , 崔宏维 , 曾九玉 , 周子钦 , 刘登

IPC分类号： B66D1/12 , B66C13/22

摘要： 本发明公开了一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法，该装置包括两台环链电动葫芦、控制模块和操作手柄，其中，控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器，所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接，驱动电路与继电器连接，继电器与电动葫芦的总接触器连接，控制电动葫芦的运动；两台电动葫芦均设有霍尔传感器，用于计量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数，进而得到吊钩的位移；两台电动葫芦间通过无线信号进行信息传递。该方法包括以下操作步骤：（1）安装吊钩同步升降装置；（2）同步运动；（3）同步停止。本发明结构简单、操作简便，利用无线通信实现两台电动葫芦的同步升降，设计新颖，成本低。