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公开(公告)号：CN105904453B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610256540.5
申请日：2016-04-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘、压力传感器、电磁阀和控制模块；控制模块包括控制单元、串口、信号采集单元、无线通讯单元、驱动单元和继电器。搬运方法将搬运机械手的动作时序以输入输出关系通过状态表的方式表示，机械手在运行过程中根据获取的输入状态的信息查找并输出对应的输出状态进而控制磁性气缸的运动，从而实现机械手的搬运功能，本发明设计的搬运机械手功能可灵活配置，可应用于不同场合。
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公开(公告)号：CN110143533A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910343359.1
申请日：2019-04-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法，该装置包括两台环链电动葫芦、控制模块和操作手柄，其中，控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器，所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接，驱动电路与继电器连接，继电器与电动葫芦的总接触器连接，控制电动葫芦的运动；两台电动葫芦均设有霍尔传感器，用于计量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数，进而得到吊钩的位移；两台电动葫芦间通过无线信号进行信息传递。该方法包括以下操作步骤：（1）安装吊钩同步升降装置；（2）同步运动；（3）同步停止。本发明结构简单、操作简便，利用无线通信实现两台电动葫芦的同步升降，设计新颖，成本低。
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公开(公告)号：CN107445062A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710479461.5
申请日：2017-06-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B66C13/20 , F15B11/06 , F15B13/044 , F15B21/02
CPC分类号： B66C13/20 , F15B11/06 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B2013/0448 , F15B2211/205
摘要： 本发明公开了具有行为模式自动识别功能的气动平衡吊及方法，该气动平衡吊包括气缸、气泵和控制模块，所述气缸的垂直下方设置有操作把手，所述操作把手用于钩挂待提升重物，所述气缸设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应气缸内的气体压力，所述气缸内的活塞的两侧均连接有电磁阀，两个该电磁阀均连接到气泵和控制模块。该方法包括以下操作步骤：（1）安装气动平衡吊；（2）提升重物；（3）重物停止上升；（4）下降重物；（5）卸下重物。本发明操作简单，控制智能。
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公开(公告)号：CN105904453A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610256540.5
申请日：2016-04-22
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/1602
摘要： 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘、压力传感器、电磁阀和控制模块；控制模块包括控制单元、串口、信号采集单元、无线通讯单元、驱动单元和继电器。搬运方法将搬运机械手的动作时序以输入输出关系通过状态表的方式表示，机械手在运行过程中根据获取的输入状态的信息查找并输出对应的输出状态进而控制磁性气缸的运动，从而实现机械手的搬运功能，本发明设计的搬运机械手功能可灵活配置，可应用于不同场合。
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公开(公告)号：CN110182707A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910343118.7
申请日：2019-04-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种使用压差传感器的气动平衡吊及控制方法，其装置中，气缸连接有压差传感器，所述压差传感器两个气压输入接口均联通气缸，其中一个气压输入接口与气缸之间还设置有封闭电磁阀。本发明通过设置压差传感器测量气缸内压力在搬动重物过程中的变化值，通过微型处理器实现自动进气和排气，促使气缸内压力与重物平衡，相比于传统的气动平衡吊，可以实现长距离重物搬动的功能。
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