一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法

    公开(公告)号:CN118920933A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410933119.8

    申请日:2024-07-12

    摘要: 本发明公开了一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法,包括如下步骤:S1,根据GPCC使用的电压增量模型,提出了一种使用可控变量替换模型中固定参数的改进策略;S2,基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求,提出了一种以减少预测电流误差为目标的可控变量更新策略;S3,根据SMO设计原则并且兼顾一定的抗扰动能力,对可控变量的更新策略进行修正。本发明能够消除GPCC对模型参数的依赖,实现无参数化控制,并且在不影响动态性能的前提下,提高控制系统的抗扰动能力。