公开(公告)号：CN104723346A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510125297.9

申请日：2015-03-23

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张昊 ,  哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 ,  俞志伟 ,  王林锋 ,  施塔尼斯拉夫·N·格罗布 ,  戴振东

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。

公开(公告)号：CN104723346B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201510125297.9

申请日：2015-03-23

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张昊 ,  哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 ,  俞志伟 ,  王林锋 ,  施塔尼斯拉夫·N·格罗布 ,  戴振东

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。