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公开(公告)号:CN117653802A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311818430.X
申请日:2023-12-27
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: A61M1/00 , A61M25/00 , A61B5/0536
摘要: 本申请提出了一种具有感知功能的神经外科手术吸引管,其属于医疗器械这一技术领域。其技术要点在于:神经外科手术吸引管本体为具有菱形切割槽口的柔性挠曲结构和外附光纤传导通路的空心管;多传感器融合感知装置包括:4组信号采集线路,沿着所述神经外科手术吸引管本体上的外周向均匀间隔设置;每组所述信号采集线路均包括:端部电极、两组布拉格光栅节点、光路传导光纤、电传导铜线;所述第一组布拉格光栅节点位置与挠曲结构对应;电信号与光信号在信息采集与传导上相互独立,互不影响。采用本申请的技术方案,能够感知手术过程中的力,通过力触觉重建出术中组织硬包体表面反作用力分布和定位深度信息,从而引导高效的电极阻抗谱检测与成像。
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公开(公告)号:CN117538401A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311555800.5
申请日:2023-11-20
IPC分类号: G01N27/414 , G01N27/02 , G01N27/04 , G01N15/1031
摘要: 本发明开发了一种微尺度细胞检测传感器、测量方法、求解方法、成像方法,其属于传感器这一技术领域,其技术要点在于,包括:基底、OECT阵列电极组件、电解液;基底使用不导电材料制成,其形状为长方形;OECT阵列电极组件包括八个OECT,在基底的每边上设置2个OECT;每个所述OECT均包括:源极、栅极、漏极以及沟道;所述沟道用于连接源极和漏极的通道,使用有机材料PEDOT:PSS制备而成;其中,在基底的上方还设置有电解液。采用本申请的一种微尺度细胞检测传感器、测量方法、求解方法、成像方法,可以方便的对细胞或组织进行监测。
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公开(公告)号:CN114113227B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111383660.9
申请日:2021-11-22
申请人: 江苏济纶医工智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要: 本申请涉及一种测量系统以及测量方法,其技术要点在于:首先,通过仿真方式获取细胞位置变动与阻抗之间的特征关系,并建立它们之间的数学模型;其次,依据该数学模型对阻抗数据进行矫正,以消除位置对阻抗的影响提高测量精度;最后,通过阻抗谱等效电路自动拟合算法提取生物胚胎的电学特性。采用本申请提出的测量系统以及测量方法,对研究药物反应、细胞发育具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN116509368A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310190651.0
申请日:2023-03-02
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种基于电阻抗与超声的双模态耦合检测系统、方法、存储介质,其属于医疗检测图像成像领域。其技术要点在于:FPGA模块用于生成不同频率下的EIT激励信号,同时存储并处理响应电压信号以求解检测场域的电导率分布,对肿瘤的位置进行识别;超声发射电路接收所述FPGA模块发出的超声发射激励信号进行信号处理放大,然后通过所述AD/DA模块实现数模转换输出至传感器进行肿瘤的深度识别。本发明旨在提供一种基于电阻抗与超声的双模态耦合检测系统、方法、存储介质,可以同时检测出肿瘤的二维平面位置及其浸润深度。
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公开(公告)号:CN116269304A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310220318.X
申请日:2023-03-09
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: A61B5/0536
摘要: 本发明公开了一种基于拼接层预处理的快速三维电阻抗成像方法,其属于生物电阻抗领域。其技术要点在于:在a个电极构成的电阻抗成像系统中,采用相邻激励方式,会得到a×(a‑2)个数据,a×(a‑2)个数据称为输入的边界电压数据矩阵XBinput;编码器‑解码器网络模型中的三维分辨率为m×n×h;将a×(a‑2)个数据输入到编码器‑解码器网络模型时,将a×(a‑2)个数据采用拼接层预处理的方法扩充到m×n×h尺寸。本发明旨在提供一种基于拼接层预处理的快速三维电阻抗成像方法,实现相关病变区域的3D成像。
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公开(公告)号:CN111514947B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010311540.7
申请日:2020-04-20
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种细胞电阻抗谱测量的微流控芯片,由上盖板和下基板组成,上盖板上开通孔构成流体入口和流体出口,下基板的上表面分布有正六边形微孔单元阵列以及微流体通道,每个正六边形微孔单元内部设置有细胞捕获阱,正六边形微孔单元上靠近细胞捕获阱相邻壁面设有一对测量电极,正六边形微孔单元之间通过微流体通道串联成一条液体通道,液体通道与上盖板的流体入口和流体出口相接处设有入口处蓄液池、出口处蓄液池,上盖板与下基板通过键合封接形成密封微流控芯片。本发明将单细胞捕获及细胞阻抗谱测量集成在单块微流控芯片上,通过提供相应的操作方法,实现快速获取并精确分析单细胞阻抗谱。
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公开(公告)号:CN111588377A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010489145.8
申请日:2020-06-02
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: A61B5/053
摘要: 本发明公开了一种用于手势识别的电阻抗检测手环,包括柔性手环绷带、电极片以及电极片紧固件,柔性手环绷带上开设有若干通孔,电极片安装穿设于通孔中,电极片包括位于柔性手环绷带内侧的接触部以及穿设于通孔中且延伸至柔性手环绷带外侧的连接部,连接部中设置有螺纹孔,电极片紧固件拧紧安装于螺纹孔中进而将电极片固定在柔性手环绷带上。本发明用于手势识别的电阻抗检测手环,具有松紧可调节的柔性手环绷带可使用于不同手围的人群。通过获取不同手势对应的阻抗信息,进而辨别不同手势。同时该手坏具有结构简单,电极易更换,价格低等优点。
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公开(公告)号:CN110507416A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910628528.6
申请日:2019-07-12
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明提供一种采用自展开柔性微细操作臂的微创手术系统及其控制方法,手术系统包括自展开柔性微细操作臂结构,驱动绳快速连接机构和绳驱动控制机构;其中,所述柔性微细操作臂结构包括折叠式柔性微细操作臂、折叠式手术钳;柔性微细操作臂位于整个手术系统的端部,深入到手术对象内部,其内部通过绳索结构连接到绳驱动控制机构上;绳驱动控制机构通过电机使系统内部的绳伸长或缩短,以驱动柔性微细操作臂结构形变,使所述折叠式手术钳完成手术动作。本发明提出的手术系统结构便于微型化,具备驱动、传感、变刚度等功能。解决了传统手术机器人难以微型化、缺乏传感反馈的问题。操作臂在通过狭小的创口处后自展开,满足狭小空间内微创手术的需求。
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公开(公告)号:CN107584530B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201710804658.1
申请日:2017-09-08
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种土豆切片机,螺纹导杆转动连接在底座上,驱动转盘固定于螺纹导杆上,在螺纹导杆上设有正向螺纹部和反向螺纹部,且正、反向螺纹部分别对称置于驱动转盘的两侧,两移动块分别螺纹连接在所述正向螺纹部和反向螺纹部上;两圆柱头连杆的底端铰接于托底平台的两侧,顶端对应铰接于两移动块上,四块限位板垂直连接于底座上,且四块限位板之间形成有矩形定位腔,所述托底平台滑动置于矩形定位腔内,刀具通过弹簧弹性支撑于底座上,且刀具的刃口置于矩形定位腔的上方,刀具的顶端与驱动转盘相触接。本发明结构操作简单,维修方便,同时体积小、轻便、成本低廉,适合家庭使用,能够减少烹饪时间,提高煮菜效率。
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公开(公告)号:CN107583695A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710826305.1
申请日:2017-09-14
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: B01L3/00
摘要: 本发明公开了一种基于电阻抗成像可视化检测的惯性分离微流控芯片,由管、第一电极阵列组、第二电极阵列组以及第三电极阵列组组成,第一电极阵列组布置在管的进口处,第二电极阵列组布置在管的中间弯道处,第三电极阵列组布置在管的出口处。第一电极阵列组、第二电极阵列组以及第三电极阵列组中的电极都与一个排针插座相连。本发明的基于电阻抗成像可视化检测的惯性分离微流控芯片结构简单,适合高浓度溶液检测,具有非侵入式等优点。并且管道为圆形,相比较方形管道检测精度更高。
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