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公开(公告)号：CN108458658A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810361225.8
申请日：2018-04-20
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/0608 , G01B11/22 , G01B11/24
摘要： 本发明公开一种基于光照反射模型的微细孔三维形貌测量装置及方法，涉及物体三维测量技术领域。它包括运动牵引模块和测量传感器模块，运行牵引模块实现测量传感器模块在微细孔内的移动和定位，测量传感器模块完成不同光照模式下的孔内表面缺陷图像的采集。通过设计开发出的测量传感器模块，基于反射模型构建方法获得孔内表面光照反射模型，利用成像系统采集的特定光照模式下的序列图像，完成孔内表面缺陷三维曲面的重构，实现基于光照反射模型的微细孔内表面缺陷几何量，尤其是缺陷高度或深度尺寸的测量。本发明解决航空航天、汽车、化工等工业领域对微孔内表面中缺陷三维信息测量的迫切需求，为上述领域产品品质提升、安全使用提供关键技术支持。
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公开(公告)号：CN107633509A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710800427.3
申请日：2017-09-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开一种汽车配件手眼检测系统及方法，该系统包括机械手控制柜、机械手、摄像机以及图像处理系统；所述机械手控制柜用于控制机械手运动到指定位置；所述摄像机与图像处理系统连接，用于在图像处理系统控制下，获得被测汽车配件上各个位置的观测图像R，并将所述观测图像R传至图像处理系统；所述图像处理系统用于对所述观测图像R进行处理，判断所述被测汽车配件上零件、胶条的安装情况。本发明能在汽车配件生产装配之后，准确检测出汽车配件上零件、胶条的安装情况，确保汽车的安全性和稳定性，使汽车配件的检测实现自动化、智能化，降低了生产成本，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN107633509B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710800427.3
申请日：2017-09-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开一种汽车配件手眼检测系统及方法，该系统包括机械手控制柜、机械手、摄像机以及图像处理系统；所述机械手控制柜用于控制机械手运动到指定位置；所述摄像机与图像处理系统连接，用于在图像处理系统控制下，获得被测汽车配件上各个位置的观测图像R，并将所述观测图像R传至图像处理系统；所述图像处理系统用于对所述观测图像R进行处理，判断所述被测汽车配件上零件、胶条的安装情况。本发明能在汽车配件生产装配之后，准确检测出汽车配件上零件、胶条的安装情况，确保汽车的安全性和稳定性，使汽车配件的检测实现自动化、智能化，降低了生产成本，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN107046933B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710257060.5
申请日：2017-04-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的蘑菇自动采摘系统及方法，该系统包括摄像头、主控系统、运动系统、气囊式机械手以及气泵。本发明解决了蘑菇人工采摘效率低、分类的质量不均以及现有采摘末端执行器易损伤蘑菇、变形适应能力差等问题，能够对复杂背景、具有严重粘连的蘑菇苗床图像进行处理，并通过气囊式机械手解决了采摘造成的蘑菇损伤问题。本发明为蘑菇工业化、自动化生产提供一种新方法，使蘑菇的生产从苗床管理到收获分类实现全部自动化，降低了生产成本，提高了分类质量。
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公开(公告)号：CN107046933A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710257060.5
申请日：2017-04-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： A01G18/70 , B25J9/1697 , G05B2219/40005 , G06T7/60 , G06T2207/30188
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的蘑菇自动采摘系统及方法，该系统包括摄像头、主控系统、运动系统、气囊式机械手以及气泵。本发明解决了蘑菇人工采摘效率低、分类的质量不均以及现有采摘末端执行器易损伤蘑菇、变形适应能力差等问题，能够对复杂背景、具有严重粘连的蘑菇苗床图像进行处理，并通过气囊式机械手解决了采摘造成的蘑菇损伤问题。本发明为蘑菇工业化、自动化生产提供一种新方法，使蘑菇的生产从苗床管理到收获分类实现全部自动化，降低了生产成本，提高了分类质量。
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公开(公告)号：CN106835299B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710257196.6
申请日：2017-04-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： D01D4/04
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉导引的微孔内污物自动清除系统及方法，该系统包括检孔用显微摄像头、通针夹具、清洁通针、检针用显微摄像头、监控系统及运动机构。本发明采用机器视觉对微孔内附着污物的位置进行精确定位，使得清洁通针只在污物位置处执行清理动作，解决了人工清理时无法精确定位污物位置，难以将孔内污物从微孔壁上分离的问题，提高了微孔污物的清理效率和质量；本发明实现了微孔污物清理的自动化，解决了人工清理微孔时容易划伤孔壁和孔口表面的问题，延长了喷丝板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106835299A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710257196.6
申请日：2017-04-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： D01D4/04
CPC分类号： D01D4/04
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉导引的微孔内污物自动清除系统及方法，该系统包括检孔用显微摄像头、通针夹具、清洁通针、检针用显微摄像头、监控系统及运动机构。本发明采用机器视觉对微孔内附着污物的位置进行精确定位，使得清洁通针只在污物位置处执行清理动作，解决了人工清理时无法精确定位污物位置，难以将孔内污物从微孔壁上分离的问题，提高了微孔污物的清理效率和质量；本发明实现了微孔污物清理的自动化，解决了人工清理微孔时容易划伤孔壁和孔口表面的问题，延长了喷丝板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116269304A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310220318.X
申请日：2023-03-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0536
摘要： 本发明公开了一种基于拼接层预处理的快速三维电阻抗成像方法，其属于生物电阻抗领域。其技术要点在于：在a个电极构成的电阻抗成像系统中，采用相邻激励方式，会得到a×(a‑2)个数据，a×(a‑2)个数据称为输入的边界电压数据矩阵XBinput；编码器‑解码器网络模型中的三维分辨率为m×n×h；将a×(a‑2)个数据输入到编码器‑解码器网络模型时，将a×(a‑2)个数据采用拼接层预处理的方法扩充到m×n×h尺寸。本发明旨在提供一种基于拼接层预处理的快速三维电阻抗成像方法，实现相关病变区域的3D成像。
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