公开(公告)号：CN118539813A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410567120.3

申请日：2024-05-09

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王智汇 ,  魏佳丹 ,  邓千寻 ,  姚雨萌 ,  周波

IPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P9/36 ,  H02P103/20

摘要： 本发明公开了一种基于延时相加滤波器与陷波器级联的三级式同步电机转子初始位置估计方法，包括如下步骤：三级式同步电机的主励磁机通入单相交流电，提取静止时主发电机定子侧旋转坐标系下包含转子位置误差信息的dq轴电压ud、uq，并将其进行相乘运算得到过程信号ud·uq；采用延迟相加滤波器滤除其中的4k+2次谐波，得到中间信号uDAF；通过陷波器将其中四次谐波滤除，得到包含转子位置误差信息的近似直流分量ul；通过锁相环解析出转子位置估计角θes，并根据转子位置所在扇区进行相应位置校正补偿，获得准确的转子初始位置θ0。本发明对主发电机旋转坐标系下响应电压进行相乘运算，再采用延时相加滤波器与陷波器滤除高频谐波，得到包含位置误差信号的直流分量，实现初始位置估计。