公开(公告)号：CN115694286A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211278284.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 石滕瑞 ,  王晓琳 ,  鲍旭聪 ,  宁亚 ,  韩冰阳

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法。所述方法基于自抗扰控制架构并应用于无轴承永磁电机径向悬浮系统二自由度位移环控制中，控制结构包括第一扩张状态观测器、第二扩张状态观测器、第一状态误差反馈控制器和第二状态误差反馈控制器。针对无轴承永磁电机径向悬浮力交流分量所引起径向位移脉动大的问题，本发明将基本扩张状态观测器与交流信号跟踪环节组合成复合结构，该结构利用位移传感器所获取的位置信息对径向悬浮系统中的交、直流扰动力分量进行实时精确观测，并以状态变量的形式将观测结果输送至状态误差反馈控制器，形成控制量作用于系统从而实现对扰动的抑制。期间，交流信号跟踪环节所跟踪信号的频率由转速传感器所得信号经计算获取。此种控制方法下的无轴承永磁电机系统能实现对转子精准稳定、实时可靠的径向悬浮控制，并有效减小转子的径向位移脉动范围。

公开(公告)号：CN114389500A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110321647.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 鲍旭聪 ,  王晓琳 ,  宁亚 ,  刘思豪 ,  王明月

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，针对传统转子磁链观测器中环路滤波、电机参数误差等非理想因素造成的转子位置估算误差问题，基于扰动观察法的思想，对转子位置误差进行自适应补偿。此策略以电流环特征量为观察对象，实现无轴承薄片电机转子位置估算误差的补偿。该观察量便于获取，且能够准确反映转子位置误差，算法实现简单，系统结构简单。

公开(公告)号：CN114577105A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210348506.6

申请日：2022-04-01

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张诗博 ,  胡文婧 ,  甘强 ,  宁亚

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流原理的电机位移传感器，涉及位移传感器技术领域，现提出如下方案，其包括传感器的探头、延伸电缆和前置器三个部分，所述探头通过延伸电缆与前置器相连接，探头检测端靠近被测体，所述探头的前端设置有探头线圈，所述探头是在探头骨架上由漆包铜线绕制而成的，由于探头线圈电磁特性的需求，探头骨架是由聚四氟乙烯材料制成，探头线圈装在由不锈钢制成的壳体内，作为连接传感器探头与前置器的延伸电缆则是耐高温的射频电缆。本发明传感器的设计主要是基于电涡流原理，同时利用了谐振电路和差分电路来提高抗干扰性，通过滤波、线性补偿对测量的结果进行进一步处理，现有技术大多都无法满足这些较为复杂的检测需求。

公开(公告)号：CN114400944A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202110321975.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 鲍旭聪 ,  王晓琳 ,  石滕瑞 ,  宁亚 ,  王明月

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双两相三桥臂拓扑的无轴承薄片电机控制系统，用两相三桥臂拓扑代替传统的双H桥拓扑，总共少了两相桥臂，降低了系统硬件成本。采用基于两相三桥臂拓扑的空间矢量脉宽调制技术，提出了一种基于位移、转速、电流三闭环的无轴承薄片电机空间矢量脉宽调制控制策略。此种控制策略下的无轴承薄片电机控制系统结构简单、动静态性能好且系统鲁棒性强。

公开(公告)号：CN113037122A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110509868.4

申请日：2021-05-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 鲍旭聪 ,  王晓琳 ,  石滕瑞 ,  宁亚 ,  王明月

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明为一种双三相桥并联控制器及其倍频调制方法，涉及电力电子及电力传动领域。本发明设计了一种双三相桥并联控制器，将两个三相桥并联，提高了系统容量，且两个三相桥互为冗余，提高了系统的容错能力。其次，将其中一个三相桥标定为超前三相桥，另一个三相桥标定位滞后三相桥，在此基础上为双三相桥并联控制器开发了倍频调制算法，使两组三相桥交替工作，在不提高单个开关器件开关频率的前提下，将输出的PWM波的频率提高一倍，故可以使输出电流波形谐波含量更少，控制性能更好，且降低了对开关器件均流性能的要求。

公开(公告)号：CN115694286B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211278284.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 石滕瑞 ,  王晓琳 ,  鲍旭聪 ,  宁亚 ,  韩冰阳

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法。所述方法基于自抗扰控制架构并应用于无轴承永磁电机径向悬浮系统二自由度位移环控制中，控制结构包括第一扩张状态观测器、第二扩张状态观测器、第一状态误差反馈控制器和第二状态误差反馈控制器。针对无轴承永磁电机径向悬浮力交流分量所引起径向位移脉动大的问题，本发明将基本扩张状态观测器与交流信号跟踪环节组合成复合结构，该结构利用位移传感器所获取的位置信息对径向悬浮系统中的交、直流扰动力分量进行实时精确观测，并以状态变量的形式将观测结果输送至状态误差反馈控制器，形成控制量作用于系统从而实现对扰动的抑制。期间，交流信号跟踪环节所跟踪信号的频率由转速传感器所得信号经计算获取。此种控制方法下的无轴承永磁电机系统能实现对转子精准稳定、实时可靠的径向悬浮控制，并有效减小转子的径向位移脉动范围。

公开(公告)号：CN114389500B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202110321647.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 鲍旭聪 ,  王晓琳 ,  宁亚 ,  刘思豪 ,  王明月

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，针对传统转子磁链观测器中环路滤波、电机参数误差等非理想因素造成的转子位置估算误差问题，基于扰动观察法的思想，对转子位置误差进行自适应补偿。此策略以电流环特征量为观察对象，实现无轴承薄片电机转子位置估算误差的补偿。该观察量便于获取，且能够准确反映转子位置误差，算法实现简单，系统结构简单。