公开(公告)号：CN117372523A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311422204.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 丁萌 ,  卢威 ,  徐一鸣 ,  张宏宇 ,  宫淑丽

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种机场场面活动飞行器定位方法、系统、设备及介质，涉及机场安全技术领域。该方法包括：构建点云数据库；点云数据库中包括机场场面各机型飞行器的模板点云和各模板点云对应的三维特征点坐标；获取机场场面活动飞行器的可见光图像，作为目标可见光图像；采用特征点检测模型对目标可见光图像中的特征点进行检测，得到二维特征点坐标；根据机场场面活动飞行器的机型从点云数据库中确定目标模板点云；将目标模板点云中的三维特征点坐标与目标可见光图像中的二维特征点坐标进行匹配，并采用位姿估计算法计算旋转平移矩阵；基于旋转平移矩阵对机场场面活动飞行器进行定位。本发明能够实现对于机场场面活动飞行器的精细定位。