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公开(公告)号：CN105785962A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610330977.9
申请日：2016-05-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/18 , G05B19/4186 , G05B2219/33139
摘要： 一种基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，它包括智能后台控制模块与自动化管理模块，其特征是：所述的智能后台控制模块包括核心路由（1）、通讯服务（2）、实时定位（3）；核心路由（1）提供封装的跨模块调用接口，完成数据源与目标组间的数据路由，简化数据交叉传送复杂性；通讯服务（2）封装通讯协议与数据交换功能，实现平台与小车双向通信，并将平台控制数据和小车运行状态监测数据发送至核心路由（1），通过其转发将数据发送至数据库服务模块（5）与客户端服务模块（6）。本发明为车间物流配送小车提供了理想的数据支持，能提高配送效率。
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公开(公告)号：CN104914869B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510381283.3
申请日：2015-07-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程；实时定位模块实现物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN106940713A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710128306.9
申请日：2017-03-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于RFID和UWB的大型离散制造车间全息地图，包括车间数据采集模块（1）、实时定位模块（2）、车间可视化模块（3）、全息地图模块（4）。所述的车间数据采集模块（1）用于实时采集生产要素属性数据、生产状态数据、制造过程数据和车间环境数据；所述的实时定位模块（2）提供各类要素的实时位置坐标；所述的车间可视化模块（3）用于构建车间的三维可视化模型和制造过程的仿真模型。本发明可以有效提升有效提高大型离散制造车间的智能化管控水平，为车间生产人员和管理人员提供模型化、可视化的制造现场地图，对于大型离散制造车间智能化建设具有很高的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN104914869A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510381283.3
申请日：2015-07-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程；实时定位模块实现物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN106940713B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710128306.9
申请日：2017-03-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于RFID和UWB的大型离散制造车间全息地图，包括车间数据采集模块（1）、实时定位模块（2）、车间可视化模块（3）、全息地图模块（4）。所述的车间数据采集模块（1）用于实时采集生产要素属性数据、生产状态数据、制造过程数据和车间环境数据；所述的实时定位模块（2）提供各类要素的实时位置坐标；所述的车间可视化模块（3）用于构建车间的三维可视化模型和制造过程的仿真模型。本发明可以有效提升有效提高大型离散制造车间的智能化管控水平，为车间生产人员和管理人员提供模型化、可视化的制造现场地图，对于大型离散制造车间智能化建设具有很高的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN105785962B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610330977.9
申请日：2016-05-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种基于UWB的车间物料配送控制与管理平台，它包括智能后台控制模块与自动化管理模块，其特征是：所述的智能后台控制模块包括核心路由（1）、通讯服务（2）、实时定位（3）；核心路由（1）提供封装的跨模块调用接口，完成数据源与目标组间的数据路由，简化数据交叉传送复杂性；通讯服务（2）封装通讯协议与数据交换功能，实现平台与小车双向通信，并将平台控制数据和小车运行状态监测数据发送至核心路由（1），通过其转发将数据发送至数据库服务模块（5）与客户端服务模块（6）。本发明为车间物流配送小车提供了理想的数据支持，能提高配送效率。
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