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公开(公告)号：CN103874020A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410112789.X
申请日：2014-03-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04B17/00 , H04B1/7163
摘要： 一种非直达径环境下单接收器的超宽带定位方法，首先进行初始化；其次由固定基站发送超宽带信号，移动基站的非定向天线接收来自固定基站的信号并检测传播时延、到达方位角和俯仰角；然后移动基站的定向天线根据之前的到达方位角和俯仰角调整自身发射角度，并反射超宽带信号；固定基站接收来自移动基站的信号，并检测到达方位角和俯仰角，此时第一条反射信道的5个参数测量完毕；接着检测出第二条反射信道的5个参数；在这两组参数之上利用自我诊断算法检验参数是否符合要求，利用定位算法计算移动基站坐标。本发明有效解决了直达信号无法检测而造成的定位不准确问题，提高超宽带室内定位的精度，而室内定位技术具有很高推广价值。
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公开(公告)号：CN104914869B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510381283.3
申请日：2015-07-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程；实时定位模块实现物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN103955784A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410127923.3
申请日：2014-04-01
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 一种基于数据采集协处理器的制造车间个人电子看板系统，其特征是它包括：安装在设备终端的信息采集模块（1）、数据采集协处理器（2）、中央处理器（3）和显示模块（4），数据采集协处理器（2）用于将信息采集模块（1）采集的各种电平信号分别进行滤波、整形，并整合成为有效数据，并按各自的特征进行逻辑筛选判别及动态存储，并以协处理器的内部存储容量为限进行动态更新；，中央处理器（3）在内部应用程序模块的控制下根据协处理器（2）送来的信息采集模块（1）采集的制造信息判断出当前所处的工位及加工工步。本发明完整地展示了车间底层的生产状态，打通了制造车间生产现场的信息化瓶颈。
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公开(公告)号：CN103165014B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310128964.X
申请日：2013-04-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的离散制造车间监控教学演示方法及系统，它涉及车间布局模型和上位机管理软件，本发明将制造车间现场的复杂环境进行模型化，模拟出离散制造车间监控系统对物料加工过程的控制和管理的演示平台。其中用车间布局模型来模拟整个生产车间的机床以及数据采集设备的布局，用上位机管理软件模拟车间物联网的监控和管理系统。本发明集中演示了离散制造车间监控系统中对人员和物料在加工流转过程中的管理和监控，体现了离散制造车间监控系统相较于传统制造车间具有更高自动化程度和更高效的管理模式，对物联网应用于制造车间具有很高推广价值。
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公开(公告)号：CN103165014A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310128964.X
申请日：2013-04-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的离散制造车间监控教学演示方法及系统，它涉及车间布局模型和上位机管理软件，本发明将制造车间现场的复杂环境进行模型化，模拟出离散制造车间监控系统对物料加工过程的控制和管理的演示平台。其中用车间布局模型来模拟整个生产车间的机床以及数据采集设备的布局，用上位机管理软件模拟车间物联网的监控和管理系统。本发明集中演示了离散制造车间监控系统中对人员和物料在加工流转过程中的管理和监控，体现了离散制造车间监控系统相较于传统制造车间具有更高自动化程度和更高效的管理模式，对物联网应用于制造车间具有很高推广价值。
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公开(公告)号：CN104914869A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510381283.3
申请日：2015-07-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程；实时定位模块实现物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN103197928A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310074547.1
申请日：2013-03-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种面向离散制造车间的RFID中间件的实现方法，其特征是它通过设置四个模块将与离散制造车间特征相关的信息集成为事件消息服务并驱动RFID硬件设备运行，将电子标签所携带的信息组织封装成为可直接供上层应用模块使用的数据源，以实现离散制造车间底层生产数据与上层应用模块的数据交互。本发明充分考虑了离散制造车间运转的实际状况，能与MES、CAPP、ERP等企业级应用程序实现无缝对接，能有效防止记录内容的泄露，可以最小的程序变动快速支持RFID读写器硬件的升级或更改。
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公开(公告)号：CN103874020B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410112789.X
申请日：2014-03-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04W4/04 , H04B1/7163
摘要： 一种非直达径环境下单接收器的超宽带定位方法，首先进行初始化；其次由固定基站发送超宽带信号，移动基站的非定向天线接收来自固定基站的信号并检测传播时延、到达方位角和俯仰角；然后移动基站的定向天线根据之前的到达方位角和俯仰角调整自身发射角度，并反射超宽带信号；固定基站接收来自移动基站的信号，并检测到达方位角和俯仰角，此时第一条反射信道的5个参数测量完毕；接着检测出第二条反射信道的5个参数；在这两组参数之上利用自我诊断算法检验参数是否符合要求，利用定位算法计算移动基站坐标。本发明有效解决了直达信号无法检测而造成的定位不准确问题，提高超宽带室内定位的精度，而室内定位技术具有很高推广价值。
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公开(公告)号：CN103955784B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410127923.3
申请日：2014-04-01
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 一种基于数据采集协处理器的制造车间个人电子看板系统，其特征是它包括：安装在设备终端的信息采集模块（1）、数据采集协处理器（2）、中央处理器（3）和显示模块（4），数据采集协处理器（2）用于将信息采集模块（1）采集的各种电平信号分别进行滤波、整形，并整合成为有效数据，并按各自的特征进行逻辑筛选判别及动态存储，并以协处理器的内部存储容量为限进行动态更新；中央处理器（3）在内部应用程序模块的控制下根据协处理器（2）送来的信息采集模块（1）采集的制造信息判断出当前所处的工位及加工工步。本发明完整地展示了车间底层的生产状态，打通了制造车间生产现场的信息化瓶颈。
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公开(公告)号：CN103197928B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310074547.1
申请日：2013-03-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种面向离散制造车间的RFID中间件的实现方法，其特征是它通过设置四个模块将与离散制造车间特征相关的信息集成为事件消息服务并驱动RFID硬件设备运行，将电子标签所携带的信息组织封装成为可直接供上层应用模块使用的数据源，以实现离散制造车间底层生产数据与上层应用模块的数据交互。本发明充分考虑了离散制造车间运转的实际状况，能与MES、CAPP、ERP等企业级应用程序实现无缝对接，能有效防止记录内容的泄露，可以最小的程序变动快速支持RFID读写器硬件的升级或更改。
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