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公开(公告)号：CN115940691A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211637557.7
申请日：2022-12-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构，整体结构包括基座、定子、轴承、定位柱和螺栓。定子的两侧第一柔性夹持梁分别安装在两侧定位柱上，安装时对定子施加一定位移使第一柔性夹持梁发生变形；定子的底部第二柔性夹持梁与基座接触，利用螺栓对其安装定位；定子的顶部与轴承相抵并驱动轴承做旋转运动。本发明结构紧凑，巧妙的将定子侧面安装部位设计为柔性梁，定子与轴承接触法向总刚度接近零刚度；由于准零刚度性能，竖直方向上的预压力在一定变形范围内可以基本保持不变，从而避免安装误差和电机磨损的影响；由于竖直方向上电机与轴承的高频冲击，准零刚度性能可以减少该振动的传递；同时切向高刚度保证电机驱动的定位精度。
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公开(公告)号：CN113671772A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110855943.2
申请日：2021-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G03B7/10
摘要： 本发明公开了一种单相压电驱动的可变光阑装置，装置包括压电作动器、动圈、遮光片、基座。压电作动器包括压电定子、滚柱、左右固定板、上下导热片、弹簧片、弹簧块；压电定子由单相正弦电压直接驱动，驱动足与动圈滑槽直接接触，通过摩擦效应将驱动足的椭圆运动转换为动圈的转动运动；压电定子侧壁与滚柱直接接触，滚柱、左右固定板、弹簧片、弹簧块对压电定子起到了变形限位作用；动圈与遮光片铰接连接，通过动圈的转动带动遮光片周向转动，从而实现通光孔径的扩大或者收缩；基座上装有两个轴承，起到限位作用；电机端盖与基座通过螺栓连接；本发明减小了光阑的体积，具有结构紧凑、控制简单、响应快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111726030B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010446281.9
申请日：2020-05-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种直线超声电机及其恒预压力施加方法，电机包含基座、定子、滑块、第一至第二定位柱、第一至第三转轴、导向筒、螺纹推杆、弹簧和转动头；螺纹推杆包含依次同轴固连的螺杆和光杆；螺杆和转动头螺纹相连，光杆和导向筒的内壁间隙配合；弹簧设置在导向筒中，分别和导向筒的封闭端、光杆相抵；第一定位柱和转动头转动相连；导向筒的封闭端和定子的一个夹持端转动相连；第二定位柱和定子的另一个夹持端转动相连；定子的驱动足和滑块相抵。本发明将能够达到准零静刚度特性，使直线超声电机的预压力保持恒定，以此保证电机运行过程中的稳定性，也能消除电机的加工误差、电机运行造成的磨损等对预压力产生的影响。
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公开(公告)号：CN107610799B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710755901.5
申请日：2017-08-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G21F5/04
摘要： 本发明公开了一种基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法，包括基座、六边形导轨，六个挡块、钢带和直线超声电机定子。第一至第六挡块的一端通过其上滑槽分别安装在六边形导轨的各边，另一端具有60°和120°的内角；挡块内角的公共边与相邻挡块的60°内角的底边接触，在六边形导轨中心围成六边形射野；挡块之间采用同步钢带传动，直线超声电机定子驱动第一挡块正、反向运动，通过钢带传递的拉力，拉动其余挡块同时滑动，实现准直器射野的扩缩。本发明提出的可变野准直器结构简单，磨损小，射野调整精度高，有利于提高放射治疗的精度。
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公开(公告)号：CN115854173A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211639177.7
申请日：2022-12-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种压电驱动柔性弹簧的微型管道检测机器人及其控制方法，机器人包括第一至第二支撑外壳，柔性弹簧，第一至第二定子；其中支撑外壳上附加六个“V”形驱动足，给压电陶瓷片施加一定频率正弦电压信号激发“V”形梁的特定模态，使顶部端点与管道做接触挤压‑脱离往复运动；柔性弹簧的尺寸略大于基体内径，弹簧插入定子时保持径向膨胀状态从而提供一定预压力。本发明结构简单，计成本低且便于维护，适用于磁场干扰、粉尘等恶劣环境；在其前端安装检测器，可用于发电、制冷、航空等行业中工人无法触及的细小管道内部缺陷检测。
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公开(公告)号：CN113671772B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110855943.2
申请日：2021-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G03B7/10
摘要： 本发明公开了一种单相压电驱动的可变光阑装置，装置包括压电作动器、动圈、遮光片、基座。压电作动器包括压电定子、滚柱、左右固定板、上下导热片、弹簧片、弹簧块；压电定子由单相正弦电压直接驱动，驱动足与动圈滑槽直接接触，通过摩擦效应将驱动足的椭圆运动转换为动圈的转动运动；压电定子侧壁与滚柱直接接触，滚柱、左右固定板、弹簧片、弹簧块对压电定子起到了变形限位作用；动圈与遮光片铰接连接，通过动圈的转动带动遮光片周向转动，从而实现通光孔径的扩大或者收缩；基座上装有两个轴承，起到限位作用；电机端盖与基座通过螺栓连接；本发明减小了光阑的体积，具有结构紧凑、控制简单、响应快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107462963A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710683439.2
申请日：2017-08-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法，装置包括可变光阑、压电作动器和基座。压电作动器包括四个悬臂梁、以及八片压电陶瓷；四个悬臂梁均采用金属弹性基体、首尾相连形成正方形环梁结构；四个悬臂梁内壁的中点处均设有和可变光阑动圈的外壁过盈配合的驱动足；八片压电陶瓷分别对应设置在四个悬臂梁中点两侧的外壁上。工作时，对每根梁上的两片压电陶瓷施加相位差为90°的激励信号，在驱动足处产生椭圆运动，驱动动圈转动，进而通过动圈带动光阑片转动，实现通光孔径的扩大或收缩。本发明采用压电驱动，结构扁平紧凑、体积小、重量轻、调节精度高、响应快、可靠性高，有利于提高光学仪器的性能和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117008642A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310753250.1
申请日：2023-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种用于太阳翼低速追日的超声电机低功耗驱动控制方法，包括：测量太阳翼法线矢量与太阳射线矢量之间的偏差角θ，当θ大于设定值时，控制器向超声电机传输持续时间为Ta、间隔时间为Tm的短时作动信号。作动信号内，超声电机工作，驱动太阳翼旋转指日；作动信号结束后，超声电机停止工作，太阳翼由惯性继续旋转直至停止。在n段短时作动信号内，太阳翼进行多次“动‑停‑动‑停”运动。对超声电机驱动太阳翼的过程建模，当作动信号持续时间为短时Ta时，太阳翼运动效率最高。本发明通过多段短时作动信号驱动太阳翼指日，实现太阳翼驱动机构的低功耗；同时通过间隔时间Tm的长短，调整太阳翼平均转速，实现太阳翼极低速追日。
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公开(公告)号：CN114671052A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210397575.6
申请日：2022-04-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置，涉及航空航天领域。采用压电材料‑碳纤维复合材料作为电机定子，以此实现轻量化；通过在两个正交的平面内安装超声电机实现帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高。包括用于连接皮纳卫星的底座、用于连接太阳能帆板的太阳帆板支承结构以及连接在二者之间的俯仰轴基座；还包括两个超声电机，两个超声电机分别为偏航轴电机以及俯仰轴电机。实现了帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高，在同等能源需求下可大幅减轻太阳能帆板装置重量并且简化皮纳卫星的系统结构。
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