公开(公告)号：CN108563900A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810389454.0

申请日：2018-04-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵又群 ,  李海青 ,  张桂玉 ,  徐瀚 ,  肖振

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种车轮结构参数匹配整车侧翻稳定性的逆动力学方法，包括以下步骤：S1、通过台架试验与有限元仿真相结合的方法得出影响车轮侧偏力学特性的主要结构参数，建立包含结构参数的车轮侧偏力学特性经验表达式；S2、基于Simulink软件建立匹配车轮力学特性的非线性三自由度侧翻预测模型；S3、进行不同结构参数组合的汽车前轮角阶跃工况下的侧翻稳定性模拟仿真，得到若干组不同结构参数组合工况下的汽车侧翻稳定性指标参数；S4、利用逆动力学理论，建立输入为汽车侧翻稳定性评价指标，输出为不同结构参数组合的神经网络模型；S5、利用仿真结果进行网络训练，构建车轮结构参数匹配和汽车侧翻稳定性之间的关系。本发明简单易实现、具有良好应用前景。

公开(公告)号：CN108773376A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810423915.1

申请日：2018-05-07

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵又群 ,  李海青 ,  张桂玉 ,  闫茜 ,  葛召浩

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

摘要： 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN108563900B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810389454.0

申请日：2018-04-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵又群 ,  李海青 ,  张桂玉 ,  徐瀚 ,  肖振

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种车轮结构参数匹配整车侧翻稳定性的逆动力学方法，包括以下步骤：S1、通过台架试验与有限元仿真相结合的方法得出影响车轮侧偏力学特性的主要结构参数，建立包含结构参数的车轮侧偏力学特性经验表达式；S2、基于Simulink软件建立匹配车轮力学特性的非线性三自由度侧翻预测模型；S3、进行不同结构参数组合的汽车前轮角阶跃工况下的侧翻稳定性模拟仿真，得到若干组不同结构参数组合工况下的汽车侧翻稳定性指标参数；S4、利用逆动力学理论，建立输入为汽车侧翻稳定性评价指标，输出为不同结构参数组合的神经网络模型；S5、利用仿真结果进行网络训练，构建车轮结构参数匹配和汽车侧翻稳定性之间的关系。本发明简单易实现、具有良好应用前景。

公开(公告)号：CN108773376B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201810423915.1

申请日：2018-05-07

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵又群 ,  李海青 ,  张桂玉 ,  闫茜 ,  葛召浩

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

摘要： 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN108416178A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810407188.X

申请日：2018-05-02

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵又群 ,  李海青 ,  徐瀚 ,  张桂玉 ,  王秋伟

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种机械弹性车轮结构参数优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立机械弹性车轮有限元模型；S2、建立训练样本的采集仿真工况；S3、利用均匀设计方法选择合适的训练样本；S4、建立自适应神经网络算法；S5、网络模型训练与结果分析。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。