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公开(公告)号：CN109677227B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910031841.1
申请日：2019-01-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种基于空气弹簧的车身姿态调节系统与方法，调节系统包含车辆传感器模块、前处理模块、总控制模块、调节模块、语音提示模块和紧急手动按钮；车辆传感器模块包含四个车身高度传感器和加速度传感器；调节模块包含四个空气弹簧和附加气室；空气弹簧包含气囊、气压传感器、排气电动阀和进气电动阀。工作时，总控制模块根据四个车身高度传感器、加速度传感器、四个空气弹簧的气压传感器、紧急手动按钮的感应数据控制四个空气弹簧的排气电动阀、四个空气弹簧的进气电动阀、语音提示模块工作。本发明有利于驾驶员提前根据路况进行操作,提高了车辆悬架系统对不同路况的适应能力,保证了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN116702462A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310638458.9
申请日：2023-05-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06N3/006 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池双极板流道结构多学科优化设计方法，包括如下步骤：1.确定氢燃料电池双极板流道结构优化设计参数，并建立参数化三维模型；2.建立氢燃料电池双极板流道结构有限元模型及三维二相流模型，对氢燃料电池双极板结构进行结构力学、热力学、电化学的多学科仿真分析；3.分别基于随机振动性能、热力学性能、电化学性能构建径向基函数神经网络近似模型；4.优化氢燃料电池双极板流道结构设计参数，获得优化方案。本发明提出的多学科优化设计方法可以很好的满足氢燃料电池双极板流道结构的多学科设计要求，提高设计的可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN114987118B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210613413.1
申请日：2022-05-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种仿生蜘蛛网径线和周线组成的非充气车轮结构，属于仿生学和非充气轮胎设计领域；所述车轮结构包括：胎面、胎体、径线和周线；胎体由多条径线和多条周线组成；径线和周线中包含若干钢丝圈和三角胶条；在此种新结构下，仿生蜘蛛网结构的径线与周线拥有卓越的力学性质，在蛛网结构受到冲撞时，径线在能量耗散中占据主导地位，能够进一步增强本非充气车轮的结构强度；本发明的轮胎结构在具备防爆胎和漏气特性的同时，也能满足乘车的舒适性要求，进一步提高了车辆行驶时的安全性，对攻克轮胎的防爆、漏气等技术难题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114312787A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111627521.6
申请日：2021-12-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/04 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种用于混合交通流拥堵工况的智能车辆控制方法，涉及汽车技术控制策略领域。通过在交通拥堵路段实施相应的控制策略，采取缩小跟车距离或者加速局部绕道超车逼回夹塞车辆的控制策略来防止自车被夹塞，或采取紧急减速的策略避免碰撞。通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到整车控制系统中并与夹塞模型对比判断是否存在夹塞车辆；若没有夹塞车辆，则继续跟车行驶；若存在夹塞车辆，则在选择策略之后，将选择的策略发送至执行机构系统执行策略，然后再重新跟车行驶。有效地防止了拥堵车流中的夹塞变道，避免了由夹塞变道造成的危险，维持了正常的车流。
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公开(公告)号：CN109334564B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811053735.5
申请日：2018-09-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ECU和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过A/D转换将监测信号送入ECU。ECU采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。本系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰撞的危险。
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公开(公告)号：CN110209126A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910217806.9
申请日：2019-03-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64C39/02 , B64D47/08
摘要： 本发明提供了一种模块化轮式无人车与旋翼无人机编队系统，包括至少一个旋翼无人机、一个无人车保障模块和至少一个无人车任务模块。本发明通过装载无人机来提高对作业区域的侦察以及对无人车任务模块的协同控制；将汽车原本的作业部分模块化，形成无人车任务模块，并实现无人车模块间的分离，以提高在作业区域的工作效率以及装载容量；无人车任务模块由装有轮毂电机的电动轮驱动，减小驱动装置占据的空间。
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公开(公告)号：CN108819608A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810335550.7
申请日：2018-04-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法，在原有传统轮式车辆行驶系的基础上，取消悬架结构，通过多重缓冲减振结构特征提升车轮性能，使得车轮实现原有传统轮式车辆悬架结构的功能作用。相比于原有传统轮式有悬架结构车辆，本发明既能在保证车辆行驶平顺性能的同时节省车体空间、降低车辆制造成本，而且能简化车辆动力学模型，减少车辆平顺性能指标，提高车辆优化设计效率。
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公开(公告)号：CN108717268A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810666261.5
申请日：2018-06-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于最优控制与安全距离的自动驾驶最速操纵控制系统及其控制方法，该系统包括数据采集系统、安全预警系统、最优控制系统和执行机构。其具体控制方法为：通过车载数据采集系统获取周围环境信息和汽车行驶状态。并通过采集到的信息确定汽车行驶的初始状态和终端状态；结合周围环境信息与安全预警模型判断汽车是否需要横向操纵；当需要横向操纵时，将汽车初始状态和终端状态输入到最优控制系统中，利用最优控制模型求解出汽车的最优操控输入，之后，将最优操控信号经D/A转换输入到执行机构中，由执行机构控制汽车完成纵、横向运动。本发明的控制系统及控制方法提高了自动驾驶汽车纵横向运动的安全性、快速性。
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公开(公告)号：CN108563900A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810389454.0
申请日：2018-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种车轮结构参数匹配整车侧翻稳定性的逆动力学方法，包括以下步骤：S1、通过台架试验与有限元仿真相结合的方法得出影响车轮侧偏力学特性的主要结构参数，建立包含结构参数的车轮侧偏力学特性经验表达式；S2、基于Simulink软件建立匹配车轮力学特性的非线性三自由度侧翻预测模型；S3、进行不同结构参数组合的汽车前轮角阶跃工况下的侧翻稳定性模拟仿真，得到若干组不同结构参数组合工况下的汽车侧翻稳定性指标参数；S4、利用逆动力学理论，建立输入为汽车侧翻稳定性评价指标，输出为不同结构参数组合的神经网络模型；S5、利用仿真结果进行网络训练，构建车轮结构参数匹配和汽车侧翻稳定性之间的关系。本发明简单易实现、具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN108454322A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810198283.3
申请日：2018-03-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种輮轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮结构，由輮轮、悬链-弹簧-减震器、轮毂等部件组成；輮轮与轮毂通过柔性缓冲减振结构元件悬链-弹簧-减震器组连接，悬链以承受车轮所受到的横向力为主径向力为辅，弹簧和减震器以承受车轮所受到的径向力为主侧向力为辅。复合式机械弹性安全车轮中的輮轮-悬链-弹簧-减震器兼具类似车辆悬架的功能和作用，使得輮轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮类似车辆的悬架上质量。本发明具有不充气、防爆车轮结构特征，又具有多重缓冲减振结构特征，平顺性能优越，既适合于有悬架结构车辆，更适合于无悬架结构车辆。
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