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公开(公告)号：CN113309626B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110726448.1
申请日：2021-06-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种二冲程航空煤油发动机的爆震抑制方法，该方法包括以下步骤：通过转速和节气门位置传感器判断当前发动机工况；通过爆震传感器采集n个循环的缸内压力波动判断当前工况下发动机是否发生爆震，当发动机发生爆震，且爆震指数KI超过阈值时，进入下一步，如果发动机此时没有发生爆震，就逐渐增大点火提前角，直至爆震；根据氧传感器的反馈值，增大喷油脉宽使得混合气逐渐变浓，直至过量空气系数在0.8～0.9之间；通过上位机控制电子控制单元调节点火相位，并判断爆震指数KI是否不超过阈值。本发明可有效抑制煤油发动机的爆震，能很好的恢复发动机的功率，弥补了汽油在燃料运输和存储上的缺点。
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公开(公告)号：CN113309626A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110726448.1
申请日：2021-06-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种二冲程航空煤油发动机的爆震抑制方法，该方法包括以下步骤：通过转速和节气门位置传感器判断当前发动机工况；通过爆震传感器采集n个循环的缸内压力波动判断当前工况下发动机是否发生爆震，当发动机发生爆震，且爆震指数KI超过阈值时，进入下一步，如果发动机此时没有发生爆震，就逐渐增大点火提前角，直至爆震；根据氧传感器的反馈值，增大喷油脉宽使得混合气逐渐变浓，直至过量空气系数在0.8～0.9之间；通过上位机控制电子控制单元调节点火相位，并判断爆震指数KI是否不超过阈值。本发明可有效抑制煤油发动机的爆震，能很好的恢复发动机的功率，弥补了汽油在燃料运输和存储上的缺点。
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公开(公告)号：CN114371691B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111245395.8
申请日：2021-10-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：环境感知单元识别车道轨迹线；ECU根据算法实时计算弯道不同位置速度；跟踪控制器跟踪规划速度和道路轨迹；速度规划方法：采用模糊控制方法，将车道线曲率、道路附着系数、道路轨迹跟踪偏差作为模糊输入，输出为弯道不同点位的速度曲线；跟踪控制方法：通过模拟大脑情感记忆学习过程，设计脑情感跟踪控制器跟踪速度曲线及轨迹曲线。本发明提高了车辆弯道轨迹跟踪精度和跟踪过程的鲁棒性能，提前对弯道行驶进行速度规划，可有效减少车辆发生失稳状况，让弯道行驶过程更加安全稳定，对弯道行驶安全施加双保险。
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公开(公告)号：CN114544181A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210097407.5
申请日：2022-01-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种电控航空二冲程煤油发动机标定系统和控制方法，所述标定系统由电控单元、上位机系统以及多个传感器和执行器组成，传感器连接于发动机，将模拟信号经过调理和整形转换为数字信号后传输至电控单元，执行器连接于电控单元和发动机之间，电控单元发出的控制信号传输至执行器后完成指令动作，以此控制二冲程煤油发动机；该系统具有开机自检功能，并且该上位机系统中具有执行器的故障诊断功能。该系统高度集成了发动机控制参数和状态参数在内的上位机系统和较为全面的测试设备，在标定过程中控制参数在线调节，标定结束后该上位机系统可以自动存储标定过程中监测和控制的数据，并能够提高标定过程的精确程度和效率，有效减少标定时间。
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公开(公告)号：CN114371691A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111245395.8
申请日：2021-10-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：环境感知单元识别车道轨迹线；ECU根据算法实时计算弯道不同位置速度；跟踪控制器跟踪规划速度和道路轨迹；速度规划方法：采用模糊控制方法，将车道线曲率、道路附着系数、道路轨迹跟踪偏差作为模糊输入，输出为弯道不同点位的速度曲线；跟踪控制方法：通过模拟大脑情感记忆学习过程，设计脑情感跟踪控制器跟踪速度曲线及轨迹曲线。本发明提高了车辆弯道轨迹跟踪精度和跟踪过程的鲁棒性能，提前对弯道行驶进行速度规划，可有效减少车辆发生失稳状况，让弯道行驶过程更加安全稳定，对弯道行驶安全施加双保险。
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