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公开(公告)号：CN107084070A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710403267.9
申请日：2017-06-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02K1/38
CPC分类号： F02K1/38
摘要： 本发明公开了一种楔形多控制孔式流体推力矢量喷管，包括收缩段、斜切段、静压腔、斜掠Coanda壁面、控制孔和流量控制阀。通过控制流量控制阀的开度改变静压腔和控制孔的压强，从而引起所述斜掠Coanda壁面上的静压变化，使发动机喷流与斜掠Coanda壁面的距离和夹角改变，产生矢量角连续可变的矢量推力，而喷管壁面无需活动。本发明的喷管采用多控制孔式和斜掠壁面布局，克服了现有基于Coanda效应的流体推力矢量喷管存在的推力矢量角控制曲线突跳和滞回问题，实现了推力矢量角连续控制。与现有基于控制缝形式的流体推力矢量喷管相比，本发明采用多控制孔式结构提高了喷管壁面刚性，从而提高了长期使用的可靠性和稳定性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。
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公开(公告)号：CN111156995A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010073060.1
申请日：2020-01-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于飞行状态感知的智能飞行器及飞行方法，所述飞行器表面分布大气参数测量装置、目标位置测量装置、飞行姿态测量装置和绕流条件测量装置。所述目标位置测量装置采用红外雷达或视觉传感器。通过布置在机身各处的传感器，对飞行器所处的环境进行自主感知，综合获取目标参数、大气参数、飞行姿态和绕流状态等参数。获得飞行器表面的压力或其他流动参数的变化，实现对飞行器的表面流态的实时监控。并且根据这些表面流态信息得到飞行器的受力情况，并根据受力情况，提前判断飞行器的运动趋势。本发明所提出的一种基于飞行状态感知的智能飞行器及飞行方法，对飞行器所处环境可进行自主感知，思考当前状态，并依据思考结果进行决策。
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公开(公告)号：CN107084070B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710403267.9
申请日：2017-06-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02K1/38
摘要： 本发明公开了一种楔形多控制孔式流体推力矢量喷管，包括收缩段、斜切段、静压腔、斜掠Coanda壁面、控制孔和流量控制阀。通过控制流量控制阀的开度改变静压腔和控制孔的压强，从而引起所述斜掠Coanda壁面上的静压变化，使发动机喷流与斜掠Coanda壁面的距离和夹角改变，产生矢量角连续可变的矢量推力，而喷管壁面无需活动。本发明的喷管采用多控制孔式和斜掠壁面布局，克服了现有基于Coanda效应的流体推力矢量喷管存在的推力矢量角控制曲线突跳和滞回问题，实现了推力矢量角连续控制。与现有基于控制缝形式的流体推力矢量喷管相比，本发明采用多控制孔式结构提高了喷管壁面刚性，从而提高了长期使用的可靠性和稳定性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。
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公开(公告)号：CN207048876U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720625374.1
申请日：2017-06-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02K1/38
摘要： 本实用新型公开了一种楔形多控制孔式流体推力矢量喷管，包括收缩段、斜切段、静压腔、斜掠Coanda壁面、控制孔和流量控制阀。通过控制流量控制阀的开度改变静压腔和控制孔的压强，从而引起所述斜掠Coanda壁面上的静压变化，使发动机喷流与斜掠Coanda壁面的距离和夹角改变，产生矢量角连续可变的矢量推力，而喷管壁面无需活动。本实用新型的喷管采用多控制孔式和斜掠壁面布局，克服了现有基于Coanda效应的流体推力矢量喷管存在的推力矢量角控制曲线突跳和滞回问题，实现了推力矢量角连续控制。与现有基于控制缝形式的流体推力矢量喷管相比，采用多控制孔式结构提高了喷管壁面刚性，从而提高了长期使用的可靠性和稳定性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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