公开(公告)号：CN116409477A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310319930.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王树泽 ,  王建园 ,  陈金宝 ,  黄薪铜

IPC: B64U30/29 ,  B64U30/297 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52

Abstract: 本发明公开了一种无人机用旋翼结构，包括底座和对称对称设置的两个桨叶，所述桨叶的一端转动插设于底座内，所述底座的顶部设有与桨叶对应的通口，所述底座内转动插设有转杆，所述转杆的顶部固定连接有对称设置的两个平衡杆，所述转杆上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转杆和底座固定连接，所述转杆上固定套接有第一锥齿轮。本发明简化了无人直升机的方向控制机构，省去了复杂的斜盘联动机构，在平衡杆惯性机构的帮助下，通过惯性原理控制转速周期性波动实现方向控制功能；相比传统的斜盘联动方向控制方式，该方式具有结构简单不容易损坏，质量轻，可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN116573142A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310425706.1

申请日：2023-04-20

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 黄薪铜 ,  王建园 ,  陈金宝 ,  王树泽

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明中公开了一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机，包括飞行机构、机架和翻转机构，所述飞行机构和翻转机构分别与机架的两端连接，所述飞行机构包括对称设置的两个主动轮和机翼，所述主动轮的一侧转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆远离主动轮的一端通过滑杆转动连接，所述滑杆与机架滑动连接。本发明在改进机构构型、优化杆长的基础上，通过对二维曲柄摇杆机构基础进行分析，提出了一种偏心曲柄滑块机构，在不增加各部件的能量耗散、扑翼机构负载条件下，同时解决了扑翼上下扑动速度无差异带来的效率低的问题，从而提高扑翼机整体的气动性与稳定性，从而进一步满足中小型扑翼机的需要。