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公开(公告)号：CN112737595A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011579277.6
申请日：2020-12-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开一种基于FPGA的可逆投影压缩感知方法，在上位机利用任务驱动字典学习算法训练出近似可逆投影矩阵U；上位机把投影矩阵U传输到下位机FPGA，并保存到RAM中；采用信号调理电路对FPGA对投影矩阵U进行调理；将调理后的U矩阵与被测信号采样乘加法器进行混频，获得混频采样数字信号Y；使用ADC对低维信号Y进行数字采样，FPGA将采样后的低维信号Y发送到上位机；上位机接收到采样信号Y后对信号X进行重构。本发明提出算法复杂度低，实时性好，远优于传统压缩感知算法；且利用FPGA的并行处理能力，实现压缩算法的数据吞吐量高。
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公开(公告)号：CN112906290B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110067410.8
申请日：2021-01-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H03M7/30 , G06F18/214 , G06F18/28 , G06F18/2135 , G06N20/00 , H04B7/0413
摘要： 本发明公开了一种适用于MIMO系统中的可逆分布式压缩感知方法，步骤依次为：采集数据集S；使用数据集S，通过投影学习算法训练出近似可逆观测矩阵集Φ；使用近似可逆观测矩阵集Φ对多输入用户信号集X进行观测降维，获得低维采样矩阵Y；对低维采样矩阵Y进行重构，获得重构信号矩阵H。本发明提高了大规模MIMO系统的实时性，并降低了重构过程的资源消耗。
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公开(公告)号：CN112737595B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011579277.6
申请日：2020-12-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开一种基于FPGA的可逆投影压缩感知方法，在上位机利用任务驱动字典学习算法训练出近似可逆投影矩阵U；上位机把投影矩阵U传输到下位机FPGA，并保存到RAM中；采用信号调理电路对FPGA对投影矩阵U进行调理；将调理后的U矩阵与被测信号采样乘加法器进行混频，获得混频采样数字信号Y；使用ADC对低维信号Y进行数字采样，FPGA将采样后的低维信号Y发送到上位机；上位机接收到采样信号Y后对信号X进行重构。本发明提出算法复杂度低，实时性好，远优于传统压缩感知算法；且利用FPGA的并行处理能力，实现压缩算法的数据吞吐量高。
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公开(公告)号：CN112906290A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067410.8
申请日：2021-01-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/08 , G06F111/02 , H04B7/0413
摘要： 本发明公开了一种适用于MIMO系统中的可逆分布式压缩感知方法，步骤依次为：采集数据集S；使用数据集S，通过投影学习算法训练出近似可逆观测矩阵集Φ；使用近似可逆观测矩阵集Φ对多输入用户信号集X进行观测降维，获得低维采样矩阵Y；对低维采样矩阵Y进行重构，获得重构信号矩阵H。本发明提高了大规模MIMO系统的实时性，并降低了重构过程的资源消耗。
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公开(公告)号：CN207882759U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820290830.6
申请日：2018-03-02
申请人： 南京航空航天大学金城学院
摘要： 本实用新型披露了一种自动寻找充电桩的机器人系统，其包括充电桩设施、上位机系统、无线传输模块和n个下位机机器人系统，所述上位机系统包括用户登录模块、开关控制模块以及n个下位机机器人操作界面模块；所述下位机机器人系统包括控制器单元、定位模块、驱动模块、动力模块和蓄电池模块；所述无线传输模块包括总节点和n个分节点，所述总节点位于上位机系统，所述分节点安装在所述机器人上；所述充电桩设施包括信号发射模块,所述下位机机器人系统的定位模块接收充电桩设施发送的信号。本实用新型解决了无人工直接干涉的情况下，下位机机载待充电设备进行自动寻找充电桩进行充电的场所。
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