公开(公告)号：CN114802823A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210366439.0

申请日：2022-04-08

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宸 ,  朱锦耀 ,  陈金宝 ,  赖少杰

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。

公开(公告)号：CN119975853A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510265684.6

申请日：2025-03-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宸 ,  李云峰 ,  陈金宝 ,  胡至骋 ,  朱锦耀 ,  赖少杰 ,  董淼

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种在轨可更换模块对接锁紧/释放机构，属于航天器在轨服务技术领域。结构包括对接模块、对接舱板、二级拉紧锁定机构和一级锁定机构。本发明通过锥‑杆式对接方式补偿由于机械臂精度导致主被动端位置误差，实现容差连接；采用SMA弹簧驱动器和球形锁实现多次重复对接及解锁过程；加入二级拉紧锁定机构以克服在连接过程中的机械臂无法克服的较大阻力；采用通用式法兰使其可以安装于多种对接模块上，完成对接锁定过程，实现模块化。

公开(公告)号：CN115313016A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210999350.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宸 ,  王月 ,  陈金宝 ,  赖少杰 ,  鲁超宇

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种包含热刀压紧及伸缩杆支撑的卫星天线展开装置，涉及卫星天线压紧展开技术领域。为航天器可展开天线机构的压紧、释放、展开与锁定提供一种可选择的技术途径。所述卫星天线展开装置安装在星体上，其包括顶端天线阵面碳纤维框架、侧端外侧天线阵面碳纤维框架、侧端内侧天线阵面碳纤维框架、伸缩杆机构以及热刀锁紧机构。热刀锁紧机构切断捆绳的瞬间，侧端内侧天线阵面碳纤维框架和侧端外侧天线阵面碳纤维框架在合页铰链和复合铰链的力矩作用下开始转动，同时伸缩杆在侧端外侧天线阵面碳纤维框架运动的带动下进行伸展，当侧端内侧天线阵面碳纤维框架和侧端外侧天线阵面碳纤维框架的上下表面对应平行时锁定，天线完成整个展开过程。

公开(公告)号：CN116613584A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310654666.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赖少杰 ,  王宸 ,  陈金宝 ,  任蒙飞 ,  王月 ,  范宴恺 ,  董淼 ,  朱星达

IPC: H01R13/639 ,  H01R13/631 ,  B64G1/64 ,  H04B3/54

Abstract: 本发明公开了一种同构式机电信一体化对接机构及对接组件，对接机构包括外壳、覆盖于外壳上的对接盘、位于外壳内的锁紧盘、驱动锁紧盘转动的驱动装置及对接盘上的机电信一体化锥杆和对接插口；锁紧盘设有导引槽，导引槽一端为大直径对接孔位，另一端为小直径锁紧孔位；对接组件由两个相同的上述对接机构组成，对接时，两组锥杆分别插入对方对接插口内并实现电路联通。本发明一种同构式机电信一体化对接机构及对接组件具有精度高、集成度高、小型化、对接时间短、对接容错性大的特点。