公开(公告)号：CN116613584A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310654666.8

申请日：2023-06-05

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赖少杰 ,  王宸 ,  陈金宝 ,  任蒙飞 ,  王月 ,  范宴恺 ,  董淼 ,  朱星达

IPC分类号： H01R13/639 ,  H01R13/631 ,  B64G1/64 ,  H04B3/54

摘要： 本发明公开了一种同构式机电信一体化对接机构及对接组件，对接机构包括外壳、覆盖于外壳上的对接盘、位于外壳内的锁紧盘、驱动锁紧盘转动的驱动装置及对接盘上的机电信一体化锥杆和对接插口；锁紧盘设有导引槽，导引槽一端为大直径对接孔位，另一端为小直径锁紧孔位；对接组件由两个相同的上述对接机构组成，对接时，两组锥杆分别插入对方对接插口内并实现电路联通。本发明一种同构式机电信一体化对接机构及对接组件具有精度高、集成度高、小型化、对接时间短、对接容错性大的特点。

公开(公告)号：CN118385931A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410448852.0

申请日：2024-04-15

申请人： 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所

发明人： 王宸 ,  朱星达 ,  陈金宝 ,  范宴恺 ,  马嘉 ,  任蒙飞 ,  叶坤辉 ,  任馨怡 ,  张崇峰 ,  陈萌 ,  马晓龙

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种空间机械臂末端D型螺栓自适应拆卸装置及其工作方法，属于面向空间站在轨服务的旋拧拆装置设计领域，包括：两个平动机构、一个转动机构和一个旋拧机构；所述的两个平动机构为相互垂直的横向平动机构、纵向平动机构；所述的转动机构、旋拧机构依次连接于纵向平动机构的下方。将横向平动螺母和横向平动丝杠与横向平动滑台和横向平动直线导轨相配合，通过横向平动直线导轨限制横向平动螺母旋转，从而使横向平动滑台完成直线运动。本发明充分考虑空间条件约束，由空间站机械臂驱动，可人工操作也可由程序自主操作。